[发明专利]一种带有颈椎牵引系统的轮椅及其工作方法

权利要求书

1.一种带有颈椎牵引系统的轮椅，其特征在于，包括：

处理器模块、牵引机构，以及与所述处理器模块电性相连的驱动装置；其中

所述处理器模块适于控制所述驱动装置带动所述牵引机构对人体颈椎进行牵引。

2.如权利要求1所述的轮椅，其特征在于，

所述牵引机构包括：头枕，以及位于头枕两侧的枕耳；其中

所述枕耳与头枕侧边的连接处设有铰链，并且通过两侧的枕耳适于挂设有牵引带；

当牵引时，两侧的枕耳通过铰链转动收拢至牵引位置，所述处理器模块控制所述驱动装置带动头枕连同牵引带同时升高。

3.如权利要求2所述的轮椅，其特征在于，

所述牵引带的两端适于插入设置于所述枕耳上的插孔中，以将牵引带挂设在两侧枕耳之间。

4.如权利要求2所述的轮椅，其特征在于，

所述头枕的下方设有牵引主杆和位于该牵引主杆两侧的导杆；

所述轮椅的靠背上设置有与所述牵引主杆及导杆相对应的插孔，

由驱动装置调节所述牵引主杆的支撑高度。

5.如权利要求4所述的轮椅，其特征在于，

所述驱动装置包括：设置在所述靠背内部的电动推杆；其中

所述电动推杆的输出端通过伸缩部连接伸缩杆，所述牵引主杆采用中空结构且适于套设于伸缩杆，并与伸缩部相抵；

由所述处理器模块控制所述电动推杆的伸缩部向上以带动所述牵引主杆升高。

6.如权利要求5所述的轮椅，其特征在于，

所述伸缩部包括：连接于所述电动推杆的输出端的止片，所述止片的上部连接所述伸缩杆；以及

第一垫片、压力传感器、第二垫片、缓冲弹簧以及第三垫片从下至上依次套设于伸缩杆下部；即

所述第一垫片的上端面适于支撑压力传感器；

所述第三垫片的上端面与所述牵引主杆的底部相抵，并且将所述牵引主杆获得的牵引压力依次通过第三垫片、缓冲弹簧及第二垫片传递至压力传感器；

所述压力传感器适于将检测的牵引压力发送至处理器模块。

7.如权利要求6所述的轮椅，其特征在于，

所述颈椎牵引系统还包括：与处理器模块电性连接的输入设备；

根据输入设备控制电动推杆调节头枕的高度，并通过处理器模块记录与高度对应的牵引压力。

8.一种带有颈椎牵引系统的轮椅的工作方法，其特征在于，包括：

通过在轮椅上设置的牵引机构，对人体颈椎进行牵引。

9.如权利要求8所述的工作方法，其特征在于，

所述工作方法适于采用如权利要求1-7任一项所述的带有颈椎牵引系统的轮椅实现人体颈椎进行牵引功能；并且

记录与头枕的高度相对应的牵引压力，并确定最佳牵引压力；

通过输入设备输入最佳牵引压力后，所述处理器模块控制所述驱动装置带动头枕升高至相应高度；并且

预设牵引压力的报警阈值，在当前牵引压力高于所述报警阈值时，所述处理器模块电性连接的报警装置进行报警；以及

所述处理器模块适于存储静牵引模式和动牵引模块，即

当选择静牵引模式后，所述处理器模块将控制头枕保持恒定高度，以产生恒定牵引力进行牵引，以及

当选择动牵引模式后，所述处理器模块将将设定的最佳牵引力基础上进行减力及加力反复动作，并且通过所述输入设备输入加减力的大小和频率。