[发明专利]一种推力器系统及一种两栖航行器

权利要求书

1.一种推力器系统，用于推进两栖航行器，其特征在于，包括：控制器、工作场景监测传感器、电机驱动器以及推力器装置；其中

所述推力器装置包括：依次串行设置的多个空气桨电机、依次串行设置的多个水桨电机、多个空气桨以及多个水桨；

所述多个空气桨电机中的每个空气桨电机分别与所述多个空气桨中的其中一个空气桨连接，用于驱动所述空气桨转动；

所述每个空气桨电机包括第一输出端和第二输出端，所述第一输出端用于驱动所述空气桨高速转动，所述第二输出端用于驱动所述空气桨低速转动；

所述多个水桨电机中的每个水桨电机分别与所述多个水桨中的其中一个水桨连接，用于驱动所述水桨转动；

所述每个水桨电机包括第三输出端和第四输出端，所述第三输出端用于驱动所述水桨高速转动，所述第四输出端用于驱动所述水桨低速转动；

所述控制器分别与所述工作场景监测传感器、所述电机驱动器连接；

所述工作场景监测传感器用于判断所述两栖航行器的工作场景是水下还是空中；

若所述两栖航行器的工作场景是水下，则控制所述电机驱动器分别与每个所述水桨电机的第三输出端、每个所述空气桨电机的第二输出端连接，驱动所述水桨高速转动、所述空气桨低速转动；

若所述两栖航行器的工作场景是空中，则控制所述电机驱动器分别与每个所述空气桨电机的第一输出端、每个所述水桨电机的第四输出端连接，驱动所述空气浆高速转动、所述水桨低速转动。

2.根据权利要求1所述的推力器系统，其特征在于，所述推力器系统还包括：第一切换开关和第二切换开关；其中

所述第一切换开关位于所述电机驱动器和每个所述空气桨电机之间，用于连接所述电机驱动器和每个所述空气桨电机的第一输出端，或者，连接所述电机驱动器和每个所述空气桨电机的第二输出端；

所述第二切换开关位于所述电机驱动器和每个所述水桨电机之间，用于连接所述电机驱动器和每个所述水桨电机的第三输出端，或者，连接所述电机驱动器和每个所述水桨电机的第四输出端。

3.根据权利要求1所述的推力器系统，其特征在于，所述空气桨电机包括第一转子和第一定子；其中

所述第一转子和所述空气桨固定连接；

所述第一定子上设有第一缠绕线圈；

所述第一转子上设有第一电磁结构，所述第一转子上的第一电磁结构和所述第一定子上的第一缠绕线圈相对设置；

所述第一缠绕线圈的输入端与所述控制器连接；

所述空气桨电机的第一输出端、第二输出端位于所述第一缠绕线圈上，所述第一输出端对应的所述第一缠绕线圈的缠绕匝数少于所述第二输出端对应的所述第一缠绕线圈的缠绕匝数。

4.根据权利要求2所述的推力器系统，其特征在于，所述水桨电机包括第二转子和第二定子；其中

所述第二转子和所述水桨固定连接；

所述第二定子上设有第二缠绕线圈；

所述第二转子上设有第二电磁结构，所述第二转子上的电磁结构和第二定子上的第二缠绕线圈相对设置；

所述第二缠绕线圈的输入端与所述控制器连接；

所述水桨电机的第三输出端、第四输出端位于所述第二缠绕线圈上，所述第三输出端对应的所述第二缠绕线圈的缠绕匝数低于所述第四输出端对应的所述第二缠绕线圈的缠绕匝数。

5.根据权利要求1所述的推力器系统，其特征在于，所述水桨电机、所述空气桨电机皆为环形电机；其中

所述水桨电机、所述空气桨电机同轴设置。

6.根据权利要求5所述的推力器系统，其特征在于，所述推力器装置还包括：支架；其中

所述支架依次与所述水桨电机、所述空气桨电机固定连接；

所述水桨电机靠近所述支架的一侧；

所述空气桨电机靠近所述支架的另一侧。

7.根据权利要求6所述的推力器系统，其特征在于，所述推力器装置还包括：第一涵道；其中

所述第一涵道与所述水桨电机、所述空气桨电机同轴设置；

所述第一涵道包覆所述空气桨以及所述水桨。