[发明专利]翼式飞行器

说明书

本发明涉及飞行装置技术领域，具体涉及一种翼式飞行器，翼式飞行器包括机体和机翼，机体与机翼之间设有飞行姿态调整机构，所述飞行姿态调整机构包括电磁铁和弹性复位装置，所述电磁铁设于机体上，连接有脉冲发生装置，与对应的机翼之间形成互吸机构或互斥机构，所述弹性复位装置设于机翼与机体之间，与电磁铁配套。本发明中的飞行器能够解决现有技术中飞行姿态调整机构复杂的问题。

技术领域

本发明涉及飞行装置技术领域，具体涉及一种翼式飞行器。

背景技术

在传统的飞行器中，一般采用气动、液动、电动等形式的飞行姿态调整机构来对飞行器的机翼进行控制，从而实现对飞行器的运动进行控制。以电动飞行姿态调整机构为例，其中包括电机、减速机构、测角机构及控制电路等，在控制电路的作用下，电机向外输出动力，并经过减速机构后来使机翼或机翼的一部分转动，测角机构在飞行器飞行的过程中对其运动角度进行测量，使飞行器的机翼按照控制系统的要求进行运动。

但是随着技术要求的不断提高，这些飞行姿态调整机构由于结构复杂、体积重量偏大和加工调试困难的原因而难以适用于一些低投放成本的、小型的飞行器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种翼式飞行器，能够解决现有技术中飞行器的飞行姿态调整机构复杂的问题。

为实现上述目的，本发明中的翼式飞行器采用如下技术方案：

翼式飞行器，包括机体和机翼，机体与机翼之间设有飞行姿态调整机构，所述飞行姿态调整机构包括电磁铁和弹性复位装置，所述电磁铁设于机体上，连接有脉冲发生装置，与对应的机翼之间形成互吸机构或互斥机构，所述弹性复位装置设于机翼与机体之间，与电磁铁配套。

其有益效果在于：通过电磁铁来吸引或排斥机翼以使机翼产生相应的动作，结构简单，使用的零部件较少，并且对电磁铁进行控制的控制系统和驱动电路也能够集成安装在小型的翼式飞行器的机体中，在飞行姿态调整机构中还设置有弹性复位装置，弹性复位装置能够将为机翼产生一个与电磁铁产生的电磁力相反的弹性力，而电磁铁又会带动机翼动作，从而使机翼处于电磁铁提供的电磁力矩和弹性复位装置所提供的弹性力矩共同作用，在翼式飞行器飞行的过程中，能够对机翼的动作进行稳定的调整，并且两个力矩的同时作用又能保证机翼在调整后处于稳定的位置上，不需要在飞行器内引入其他的零部件，从而简化了飞行器的飞行姿态调整机构，使飞行姿态调整机构的结构更加简单。

进一步的，所述机翼根部固定设置有竖向延伸的扳动臂，通过所述扳动臂与飞行姿态调整机构的电磁铁和弹性复位装置配合。

其有益效果在于：在机翼上设置有扳动臂来形成与电磁铁配合，结构简单，扳动臂的长度及形状可以根据需要来进行设计，便于技术人员对整体结构进行布局。

进一步的，所述扳动臂的远离其所在机翼的一端延伸至所述飞行姿态调整机构的电磁铁与弹性复位装置之间。

其有益效果在于：将电磁铁及弹性复位装置分别设置在扳动臂的前后两侧，形成了对扳动臂一吸一拉的受力结构，在扳动臂两侧都有作用力，避免了出现扳动臂单侧应力集中的问题。

进一步的，所述飞行姿态调整机构设于对应的机翼下方，机翼上的扳动臂向下延伸。

其有益效果在于：将飞行姿态调整机构设置在机翼的下方，能够提高机体的空间利用率，减少翼式飞行器在飞行时所受到的风阻。

附图说明

图1为本发明中翼式飞行器的结构示意图；

图2为本发明中翼式飞行器的实施例1中飞行姿态调整机构的结构示意图；

图3为本发明中翼式飞行器的实施例1中脉冲发生装置工作时的流程图；

图4为本发明中翼式飞行器的实施例2中飞行姿态调整机构的结构示意图；