[发明专利]一种平腕臂安装孔寻孔装置

说明书

本发明公开了一种平腕臂安装孔寻孔装置，包括动力组件、旋转盘、减速装置、固定座、第一机械手、支撑板、平腕臂、第二机械手、输送装置、激光发射器、激光接收器、压力传感器和电控箱，动力组件通过减速装置驱动旋转盘旋转，固定座和压力传感器均固定于旋转盘上，第一机械手固定于固定座上，输送装置设置在支撑板上，第二机械手设置在输送装置上，平腕臂分别被第一机械手或第二机械手夹紧，平腕臂与旋转盘同轴转动，平腕臂位于激光发射器以及激光接收器之间，第一机械手、第二机械手、激光接收器、动力组件以及输送装置均与电控箱电性相连，采用此种装置可以达到平腕臂的精确定位以为后期加工打好基础的目的。

技术领域

本发明涉及铁路接触网施工设备领域，具体涉及平腕臂安装孔寻孔装置。

背景技术

电气化铁路与城市轨道交通接触网系统的平腕臂与斜腕臂以及斜腕臂与定位管之间需采用连接装置连接和支撑。现有的连接装置包括支撑圆管和一对套筒双耳(或一对套管单耳)，支撑圆管两端分别与套筒双耳(或套管单耳)采用螺纹连接，需要套丝，配钻后再加装弹性圆柱销，工作量和工艺要求均较高，需要生产厂家对项目施工人员进行详尽的操作培训和技术交底；套管单耳采用U形螺栓与腕臂管(平腕臂或斜腕臂)或定位管进行连接，在以往的线路运行中，U螺栓出现过断裂的情况，且其共有两个螺纹副连接，在接触网运行中螺纹副防松一直是受到关注的重点和难点，一旦发生松脱将严重影响列车安全运行，因而在前期的生产加工中需要对平腕臂进行严格的质量监控，加工工序也需要进行严格的设计，基于以上要求，需要对平腕臂的位置进行精确的定位，为此急需一种平腕臂安装孔寻孔装置来解决现有问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种平腕臂安装孔寻孔装置，达到平腕臂的精确定位以为后期加工打好基础的目的。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种平腕臂安装孔寻孔装置，包括动力组件、旋转盘、减速装置、固定座、第一机械手、支撑板、平腕臂、第二机械手、输送装置、激光发射器、激光接收器、压力传感器和电控箱，所述动力组件通过所述减速装置驱动所述旋转盘旋转，所述固定座和所述压力传感器均固定于所述旋转盘上，所述第一机械手固定于所述固定座上，所述输送装置设置在所述支撑板上，所述第二机械手设置在所述输送装置上，所述平腕臂分别被所述第一机械手或第二机械手夹紧，所述平腕臂与所述旋转盘同轴转动，所述平腕臂位于所述激光发射器以及所述激光接收器之间，所述第一机械手、所述第二机械手、所述激光接收器、所述动力组件以及所述输送装置均与所述电控箱电性相连。

进一步，所述减速装置包括主动齿轮和多个从动齿轮，所述旋转盘设有空腔，所述空腔沿其圆周外表面上设有齿牙，所述主动齿轮与所述从动齿轮均设置在所述空腔内，所述从动齿轮均与所述主动齿轮啮合，所述从动齿轮对称的设置在所述主动齿轮的外围，所述从动齿轮与所述齿牙相互啮合。

进一步，还包括卡盘，所述卡盘固定于所述旋转盘的端面上，所述卡盘上设有与其同轴设置的盲孔，所述压力传感器固定设置于所述盲孔内。

进一步，所述动力组件包括第一伺服电机、第一动力轴、第一联轴器、旋转杆，所述第一动力轴旋转式的连接在所述第一伺服电机上，所述旋转杆通过所述第一联轴器与所述第一伺服电机相连，所述旋转杆与所述主动齿轮键连接，所述电控箱与所述第一伺服电机电性相连。

进一步，所述输送装置包括第二伺服电机、第二动力轴、偏心轮、直角杆、连接杆、从动杆、横梁、多个滑块和两个腰板，所述第二伺服电机和两所述腰板均固定于所述支撑板上，所述第二动力轴动力连接于所述第二伺服电机上，所述第二动力轴偏心的固定于所述偏心轮上，所述直角杆固定于所述偏心轮上，所述直角杆的另一端通过所述连接杆与所述从动杆相互连接，所述滑块固定于所述从动杆上，所述横梁固定于两所述腰板之间，所述滑块滑动固定于所述横梁上，所述第二机械手固定于所述滑块上。

进一步，所述滑块与所述第二机械手的数量相同，且都为三个。