[发明专利]一种用于雨中无人驾驶的全景摄像头

权利要求书

1.一种用于雨中无人驾驶的全景摄像头，其特征在于：包括安装平台(1)，所述安装平台(1)的一表面固定连接有控制器(2)，所述控制器(2)的上表面设置有全景摄像装置(3)，所述安装平台(1)的两侧均设置有固定装置(4)；

所述控制器(2)的一表面固定连接有支撑杆(201)，所述支撑杆(201)的一端固定连接有驱动装置(301)，所述驱动装置(301)输出轴的一端固定连接有玻璃罩(302)，所述玻璃罩(302)的一表面与控制器(2)转动连接；

其中，所述支撑杆(201)的一表面设置有清洁刷(2011)，所述支撑杆(201)的内部设置有直流电线(2012)；

所述控制器(2)的一表面且位于玻璃罩(302)的内部固定连接有摄像支架(304)，所述摄像支架(304)的一表面固定连接有距离传感器(303)，所述摄像支架(304)的一表面设置有侧面摄像头(305)，所述摄像支架(304)的一表面设置有前后摄像头(306)；

所述控制器(2)的一表面固定连接有湿度传感器(202)，所述控制器(2)的一表面固定连接有多功能数据线(203)；

所述安装平台(1)的两侧均固定连接有杆套(101)；

所述固定装置(4)包括伸缩杆(401)，所述伸缩杆(401)的一表面通过杆套(101)与安装平台(1)滑动连接，所述伸缩杆(401)的一端转动连接有旋转杆(402)，所述旋转杆(402)的一端固定连接有固定夹(403)。

2.根据权利要求1所述的一种用于雨中无人驾驶的全景摄像头，其特征在于：所述安装平台(1)的上表面通过热熔胶与控制器(2)粘连固定，所述控制器(2)的外壳为不锈钢材质，所述支撑杆(201)的外形为半圆形圆柱结构，所述驱动装置(301)为微型直流减速机。

3.根据权利要求1所述的一种用于雨中无人驾驶的全景摄像头，其特征在于：所述多功能数据线(203)的内部设置有供电线和数据传输线，供电线对控制器(2)与驱动装置(301)提供直流电源，视频传输线将距离传感器(303)、侧面摄像头(305)和前后摄像头(306)所采集数据传输至汽车的无人驾驶系统。

4.根据权利要求1所述的一种用于雨中无人驾驶的全景摄像头，其特征在于：所述控制器(2)内部设置有单片机，所述湿度传感器(202)与单片机的输入端电连接，单片机通过直流电线(2012)与驱动装置(301)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于雨中无人驾驶的全景摄像头，其特征在于：所述固定夹(403)的内表面与汽车上的行李架夹紧固定，所述伸缩杆(401)与旋转杆(402)的连接处具有一定阻尼。

6.根据权利要求1所述的一种用于雨中无人驾驶的全景摄像头，其特征在于：所述侧面摄像头(305)与前后摄像头(306)均为可变焦广角摄像头，可视角度为一百二十度。