[发明专利]一种阵列式磁吸附装置在审

专利信息
申请号: 201810805181.3 申请日: 2018-07-20
公开(公告)号: CN108942736A 公开(公告)日: 2018-12-07
发明(设计)人: 管贻生;钟玉;熊仁涛 申请(专利权)人: 广东工业大学
主分类号: B25B11/00 分类号: B25B11/00
代理公司: 广东广信君达律师事务所 44329 代理人: 江金城;杨晓松
地址: 510062 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 磁吸附装置 自动化设备 阵列式 电机 自动控制要求 阵列式布置 中间连接件 磁性材料 负载能力 能源消耗 驱动电机 驱动机构 吸附作用 张紧机构 装置切换 自主移动 机械臂 同步带 同步轮 同步性 状态时 壁面 基架 可用 吸附 卸载 搬运 能耗 保证
【说明书】:

发明公开了一种阵列式磁吸附装置,该磁吸附装置主要包括基架、起吸附作用的磁霸、磁霸驱动机构、张紧机构、自动化设备接口、同步带、同步轮、中间连接件和驱动电机。本装置通过将磁霸阵列式布置从而增大其负载,通过一个电机同时控制三个磁霸,保证其工作具有同步性,降低了自动控制要求,电机只需在装置切换吸附或卸载两者状态时才需工作,因此只需很少的能源消耗。本装置既可以用于自动化设备、机械臂等将其固定于磁性壁面并在需要时可在磁性壁面上自主移动,同时也可用于其末端用来搬运各种磁性材料等。本发明控制简单、用途广泛、能耗低、负载能力大且容易实现自动控制。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域,尤其涉及一种基于永磁吸附原理的阵列式磁吸附装置。

背景技术

目前在工业制造等自动化生产线上的设备绝大多数都是固定在某一位置不能够移动、靠导轨移动、或者是只能在地面上靠轮子移动,但随着产品的多变性、用于特殊场所的设备(石化企业对圆柱形大罐进行探伤检查或喷漆处理、造船厂可移动自动化设备等)对灵活性要求非常高,因此一种用于固定自动化设备、机械臂或者用于其末端执行器的自动化设备具有很大的应用价值。

目前常见的用于固定自动化设备、机械臂多为导轨类、轮式等只能在一定范围内移动,而用于其末端执行器的自动化设备多为真空吸附式,其负载不大只能用于轻载的场合且在吸附过程中一直要消耗能量。在市场上也有部分永磁吸附设备,它的结构简单,吸附力远大于真空吸附,且对壁面的凸凹适应性强,但目前其通常是单个独立使用且一般是手动控制,如用于各种机床上千分表的磁力吸座。

因此,现有技术需要进一步改进和完善。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种控制简单、用途广泛、能耗低、负载能力大的阵列式磁吸附装置。

本发明的目的通过下述技术方案实现:

一种阵列式磁吸附装置,该磁吸附装置主要包括基架、磁霸、磁霸驱动机构、张紧机构、设备接口、同步带、同步轮、中间连接件、驱动电机、以及用于安装张紧机构的基架槽口。所述基架采用三辐式结构设计,其本体从中部向间隔相同的三个方向延伸并构成支撑辐条。所述支撑辐条端部设有用于安装磁霸、磁霸驱动机构的安装孔。所述设备接口设置在基架中部,与基架固定连接。所述磁霸通过中间连接件安装在支撑辐条端部下方,所述磁霸驱动机构安装在支撑辐条端部上方,并往下穿过安装孔后与磁霸传动连接。所述基架槽口设置在基架边缘,位于支撑辐条之间。所述张紧机构安装在机架槽口上,位于磁霸驱动机构与磁霸驱动机构、磁霸驱动机构与驱动电机之间的位置上。所述驱动电机安装在基架上。所述同步轮分别安装在磁霸驱动机构和驱动电机的输出轴上。所述同步带环绕在同步轮上并与张紧机构配合实现同步带与同步轮之间的预紧配合,从而使驱动电机通过同步带同时驱动支撑辐条上的磁霸。

具体的,所述磁霸驱动机构主要包括驱动轴、紧定螺钉、驱动轴承、以及插柱。所述驱动轴采用阶梯轴设计,从底部到顶部尺寸逐级减小。所述驱动轴承固定在安装孔内。所述驱动轴安装在驱动轴承内,与驱动轴承过盈配合,其顶部与同步轮传动连接,其底部与插柱的一端连接。插柱的另一端插入磁霸内,驱动磁霸实现工作状态的切换。所述紧定螺钉设置在驱动轴顶部,通过螺纹从外部拧入同步轮内,实现同步带与同步轮之间的固定连接。

具体的,所述磁霸包括上永磁体、下永磁体、以及磁霸外基座。所述中间连接件位于支撑辐条下方,并通过螺栓与支撑辐条固定连接,其上端与驱动轴承抵接,下端与磁霸外基座固定连接。所述上永磁体和下永磁体均设置在磁霸外基座内,且下永磁体固定,上永磁体可相对转动。所述插柱插入上永磁体体内,与上永磁体传动连接。

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