[发明专利]一种建筑工程钢结构焊接处监测装置

权利要求书

1.一种建筑工程钢结构焊接处监测装置，其特征在于，包括：

第一监测车(1)，包括第一车体(11)，所述第一车体(11)上滑动安装有两个第一夹持臂(12)，两个第一夹持臂(12)之间形成用于夹持纵梁(300)的第一夹持空间(13)，所述第一车体(11)内设置有用于调节第一夹持空间(13)大小的第一电动调节组件(15)，所述第一车体(11)的底部设置有用于驱使第一车体(11)沿着纵梁(300)移动的第一电动导轮组件(16)，所述第一夹持臂(12)的端部设置有用于拍摄纵梁(300)与横梁(200)之间焊接点(400)的第一摄像头(17)；

第二监测车(2)，位于第一监测车(1)一侧，该第二监测车(2)包括第二车体(21)，所述第二车体(21)上滑动安装有两个第二夹持臂(22)，两个第二夹持臂(22)之间形成用于夹持纵梁(300)的第二夹持空间(23)，所述第二车体(21)内设置有用于调节第二夹持空间(23)大小的第二电动调节组件(25)，所述第二车体(21)的底部设置有用于驱使第二车体(21)沿着纵梁(300)移动的第二电动导轮组件(26)，所述第二夹持臂(22)的端部设置有用于拍摄纵梁(300)与横梁(200)之间焊接点(400)的第二摄像头(27)；

转动机构(3)，用于连接第一监测车(1)和第二监测车(2)，所述转动机构(3)包括转动安装在第一车体(11)上的第一转轴(33)以及转动安装在第二车体(21)上的第二转轴(34)，所述第一转轴(33)和第二转轴(34)之间安装有连接杆(35)，所述第一车体(11)内设置有用于驱使第一转轴(33)转动的第一转动组件(36)，所述第二车体(21)内设置有用于驱使第二转轴(34)转动的第二转动组件(37)；

第一控制器，设置在第一车体(11)内，该第一控制器分别与第一电动调节组件(15)、第一电动导轮组件(16)、第一摄像头(17)和第一转动组件(36)相连；

第二控制器，设置在第二车体(21)内，该第二控制器分别与第二电动调节组件(25)、第二电动导轮组件(26)、第二摄像头(27)和第二转动组件(37)相连；

遥控器，用于下发控制指令以通过第一控制器和第二控制器分别控制所述第一监测车(1)和第二监测车(2)动作。

2.根据权利要求1所述的一种建筑工程钢结构焊接处监测装置，其特征在于，所述第一电动调节组件(15)包括设置在第一车体(11)内的第一夹持电机(151)，所述第一夹持电机(151)的输出轴上连接有第一丝杆(152)，其中一个所述第一夹持臂(12)上开设有与第一丝杆(152)螺纹连接的正向螺纹孔，另一个所述第一夹持臂(12)上开设有与第一丝杆(152)螺纹连接的反向螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的一种建筑工程钢结构焊接处监测装置，其特征在于，所述第一电动导轮组件(16)包括转动安装在第一车体(11)底部的第一行走导轮(162)，所述第一车体(11)内设置有用于驱使第一行走导轮(162)转动的第一导轮电机(163)。

4.根据权利要求1所述的一种建筑工程钢结构焊接处监测装置，其特征在于，所述第一转动组件(36)包括固定设置在第一车体(11)内的第一转动电机(361)，所述第一转轴(33)上同轴连接有伸入到第一车体(11)内的第一连接轴(362)，所述第一转动电机(361)通过链轮连接在第一连接轴(362)上。

5.根据权利要求1所述的一种建筑工程钢结构焊接处监测装置，其特征在于，所述连接杆(35)包括若干相互套接伸缩杆(351)，相邻两个伸缩杆(351)之间安装有用于提供相向弹力的弹力弹簧(352)，所述伸缩杆(351)内设置有轴向通孔(353)；

所述第二车体(21)内设置有电动卷线器(38)，所述通孔(353)中穿设有牵引绳(354)，所述牵引绳(354)的一端固定在第一转轴(33)上，所述牵引绳(354)的另一端穿过第二转轴(34)以连接在电动卷线器(38)上，所述电动卷线器(38)与第二控制器相连。

6.根据权利要求5所述的一种建筑工程钢结构焊接处监测装置，其特征在于，所述第二车体(21)上设置有用于引导牵引绳(354)的定滑轮(7)。