[发明专利]一种基于无人机的高层楼宇救援系统

说明书

本发明公开了一种基于无人机的高层楼宇救援系统，包括：无人机，用于运送救援弹；发射筒，设于无人机上，用于发射救援弹；救援弹，设于发射筒内，包括救援弹弹体和火箭发动机；电源电路，设于无人机上且与所述火箭发动机的激发部相连，用于给火箭发动机提供电源；地面控制终端，用于控制无人机的飞行以及电源电路的通断；摄像头，用于拍摄火灾现场的图像，并将所述图像发送给图像传输设备；图像传输设备，设于无人机上，用于将所述图像送给地面控制终端。

技术领域

本发明涉及高层楼宇救援技术领域，具体来说，涉及一种基于无人机的高层楼宇救援系统。

背景技术

随着我国高层建筑数量以及高度的提高，消防救援压力日益增大。对于楼体外救援设备，受工作原理和物理极限影响，用于高层建筑救援的特种消防车辆装备普遍存在车体宽大、展开时间长、维修和保障装备复杂等问题，由此带来诸多救援现场限制，影响了救援装备性能的发挥。对于楼体内救援，由消防员携带救援装备以及消防装备进入火灾现场，存在危及消防员安全、攀爬效率低等问题，会错过救援的最佳时机。

发明内容

本发明的目的在于提出一种基于无人机的高层楼宇救援系统，以克服现有技术中存在的上述不足。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种基于无人机的高层楼宇救援系统，所述系统包括：

无人机，用于运送救援弹；

发射筒，设于无人机上，用于发射救援弹；

救援弹，设于发射筒内，包括救援弹弹体和火箭发动机；

电源电路，设于无人机上且与所述火箭发动机的激发部相连，用于给火箭发动机提供电源；

地面控制终端，用于控制无人机的飞行以及电源电路的通断；

摄像头，用于拍摄火灾现场的图像，并将所述图像发送给图像传输设备；

图像传输设备，设于无人机上，用于将所述图像送给地面控制终端。

进一步的，所述电源电路包括电源和与所述电源相连的继电器，所述火箭发动机的激发部与继电器相连，所述继电器还与地面控制终端相连。

进一步的，所述救援弹通过一不对发射筒产生反作用力的连接件固定悬挂于发射筒内。

进一步的，所述连接件的一端与发射筒固定连接，另一端贯穿火箭发动机的尾喷管并与所述尾喷管固定相连，所述连接件由熔点为不高于540摄氏度的合金制成。

进一步的，所述连接件的尺寸满足如下要求：

F=S×σ，F≧M×a_max

式中，S为连接件的横截面积，σ为连接件的抗剪强度，M为救援弹的质量，a_max为无人机的最大加速度。

进一步的，所述连接件包括：

若干螺钉，呈圆周方向均布，一端与后挡板固定相连，另一端与火箭发动机的尾喷管固定相连；

后挡板，沿发射筒的径向固定设于发射筒内；

所述螺钉和后挡板均由赛璐珞制成。

进一步的，所述后挡板与尾喷管之间设有间隙。

进一步的，所述间隙内插有闭锁销，所述闭锁销贯穿设于发射筒上。

进一步的，所述激发部包括点火电路，所述点火电路包括：

第一电阻，一端接地，一端连接第一电源，另一端连接第二电阻；