[发明专利]一种改进的小卫星数传分系统总线调度系统

权利要求书

1.一种改进的小卫星数传分系统总线调度系统，其特征在于：包括数传控制单元和n个下级设备；n为大于等于2的正整数；其中，数传控制单元包括主程序模块、上级总线触发中断模块和下级总线触发中断模块；

上级总线触发中断模块：接收主程序模块传来的遥测信息包和指令应答信息包，进行存储；接收外部上位机传来的轮询遥测指令；将存储的遥测信息包和指令应答信息包回传至外部上位机；同时，将轮询遥测指令分别发送至n个下级设备；接收外部上位机传来的控制指令，回传应答信息；并将控制指令分别发送至n个下级设备；

n个下级设备：接收上级总线触发中断模块传来的轮询遥测指令；将n个下级设备的遥测信息发送至下级总线触发中断模块；接收上级总线触发中断模块传来的控制指令，将n个下级设备的指令应答信息发送至下级总线触发中断模块；接收主程序模块传来的轮询遥测指令，将对应下级设备的遥测信息发送至下级总线触发中断模块；接收主程序模块传来的下级控制指令，将对应下级设备的指令应答信息发送至下级总线触发中断模块；

下级总线触发中断模块：接收n个下级设备传来的遥测信息和指令应答信息；并判断n个下级设备传来的遥测信息和指令应答信息有无错误；当遥测信息或指令应答信息有错误时，将错误信息发送至主程序模块；当遥测信息和指令应答信息无错误时，将遥测信息和指令应答信息发送至主程序模块；

主程序模块：当遥测信息和指令应答信息无错误时，接收下级总线触发中断模块传来的遥测信息和指令应答信息；并对遥测信息和指令应答信息进行打包，生成遥测信息包和指令应答信息包；将遥测信息包和指令应答信息包发送至上级总线触发中断模块；当遥测信息或指令应答信息有误时，接收下级总线触发中断模块传来的错误信息；发出轮询遥测指令或下级控制指令至对应下级设备，重新调取该下级设备的信息。

2.根据权利要求1所述的一种改进的小卫星数传分系统总线调度系统，其特征在于：所述上级总线触发中断模块包括上级处理回传启动模块和处理应答转发模块；其中，

上级处理回传启动模块：接收主程序模块传来的遥测信息包和指令应答信息包，进行存储；接收外部上位机传来的轮询遥测指令；将存储的遥测信息包和指令应答信息包回传至外部上位机；同时，将轮询遥测指令分别发送至n个下级设备；

处理应答转发模块：接收外部上位机传来的控制指令，回传应答信息；并将控制指令分别发送至n个下级设备。

3.根据权利要求2所述的一种改进的小卫星数传分系统总线调度系统，其特征在于：每个下级设备均包括设备回传启动模块和设备应答模块；

设备回传启动模块：接收上级处理回传启动模块传来的轮询遥测指令，将该下级设备的遥测信息发送至下级总线触发中断模块；

设备应答模块：接收上级处理回传启动模块传来的控制指令，将该下级设备的指令应答信息发送至下级总线触发中断模块。

4.根据权利要求3所述的一种改进的小卫星数传分系统总线调度系统，其特征在于：下级总线触发中断模块对遥测信息和指令应答信息判断分为以下2种情况：

S1：当接收的遥测信息不完整时，将缺少遥测信息的下级设备信息发送至主程序模块；

S2:当指令应答信息错误时，将应答信息错误的下级设备信息发送至主程序模块。

5.根据权利要求4所述的一种改进的小卫星数传分系统总线调度系统，其特征在于：所述主程序模块包括重传模块和组帧打包模块；

重传模块：当下级总线触发中断模块接收的遥测信息不完整时，接收下级总线触发中断模块传来的缺少遥测信息的下级设备信息；发出轮询遥测指令至对应的下级设备；当下级总线触发中断模块接收的指令应答信息错误时，接收下级总线触发中断模块传来的应答信息错误的下级设备信息；发送下级控制指令至对应的下级设备；当没收到下级总线触发中断模块传来的部分下级设备的遥测信息或指令应答信息时，发出轮询遥测指令或下级控制指令至对应下级设备，重新调取信息；当遥测信息和指令应答信息无错误时，接收下级总线触发中断模块传来的遥测信息和指令应答信息；生成正确信息标识，并将正确信息标识发送至组帧打包模块；

组帧打包模块：接收重传模块传来的正确信息标识，对遥测信息和指令应答信息进行打包，生成遥测信息包和指令应答信息包；将遥测信息包和指令应答信息包发送至上级总线触发中断模块。