[发明专利]一种盾构管片拼装机随动微调液压控制系统

说明书

本发明公开了一种盾构管片拼装机随动微调液压控制系统，包括4个液压控制系统，所述液压控制系统包括随动控制电磁阀、三位四通换向阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第一单向节流阀、第二单向节流阀和油缸，所述三位四通换向阀连接第一液控单向阀，所述液控单向阀连接单向节流阀，所述单向节流阀连接油缸，所述随动控制电磁阀连接单向节流阀和油缸之间的连接管路上。本发明的盾构管片拼装机随动微调液压控制系统可以实现单油缸调整管片姿态，而且操作简单、安全、定位准确。

技术领域

本发明涉及隧道工程施工设备领域，具体设计一种盾构管片拼装机随动微调液压控制系统。

背景技术

管片拼装机用来拼装衬砌管片，是将管片拼装成环的机械，具有上下升降、前后平移、正反回转、俯仰、滚动、摆动、锁紧七种动作。各种动作进行专门的调节控制以使得管片能精确就位。管片抓举头中心机械销锁紧并向上提起管片后，需要左前、左后、右前、右后四个支撑油缸伸出顶紧管片，使管片位置固定，避免管片晃动，因此管片姿态微调仍多数依靠四个油缸之间单独控制、相互配合才能实现定位。比如管片抬头调整时，必须先将左前和右前两个油缸回缩，使管片内面与这两个油缸之间有间隙，才能再进行对立面左后和右后两个油缸伸出顶紧、调整固定动作，最终实现管片抬头微调整。整个动作过程繁琐、调整一次管片必须靠四个油缸之间分别伸缩动作才能实现，如果一次调整不到位，必须进行先缩后伸从头再来，而且先缩后伸就意味着管片会处于活动状态，存在安全隐患。

现有技术中，中国专利CN201610714412.0公开了“一种盾构管片拼装机液压控制系统”，该系统包括管片拼装机纵向、径向及周向液压控制系统以及姿态液压控制系统和抓持液压控制系统，采用带负载补偿的电液比例多路阀，利用电信号实现远距离控制或遥控。该液压控制系统设计时综合考虑了整个管片拼装的运动过程，不但能实现完全自动控制，而且能准确定位，可为不同类型盾构管片拼装的液压驱动控制提供参考。但是该液压控制系统结构复杂，而且在对管片微调的过程中，仍然采用传统的调试方法，对支撑油缸进行分别控制调试，这样步骤繁琐，且调试缓慢。

发明内容：

针对现有技术不足，本发明提供一种单油缸调整管片姿态，操作简单、安全、定位准确的盾构管片拼装机随动微调液压控制系统。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种盾构管片拼装机随动微调液压控制系统，包括4个液压控制系统，所述液压控制系统包括随动控制电磁阀、三位四通换向阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第一单向节流阀、第二单向节流阀和油缸，所述三位四通换向阀的第一出油口与第一液控单向阀的进油口连接，所述第一液控单向阀的出油口与第一单向节流阀的进油口连接，所述第一单向节流阀的出油口与油缸的无杆腔进油口连接；所述三位四通换向阀的第二出油口与第二液控单向阀的进油口连接，所述第二液控单向阀的出油口与第二单向节流阀的进油口连接，所述第二单向节流阀的出油口与油缸的有杆腔进油口连接；所述随动控制电磁阀的进油口连接在第一单向节流阀和油缸之间的连接管路上，所述随动控制电磁阀的出油口与主控油路的回油口连接。

作为本发明的一种优化，所述液压控制系统还包括第一溢流阀和第二溢流阀，所述第一溢流阀的出油口与第一单向节流阀进油口连接，所述第一溢流阀的出油口与主控油路的回油口连接；所述第二溢流阀的进油口与随动控制电磁阀的出油口连接，所述第二溢流阀的出油口与主控油路的回油口连接。

作为本发明的一种优化，所述液压控制系统还包括第一测压接头和第二测压接头，所述第一测压接头安装在第一单向节流阀与油缸之间的连接管路上，所述第二测压接头安装在随动控制电磁阀与第二溢流阀之间的连接管路上。

本发明的有益效果在于：