[发明专利]一种滚珠丝杠拖动的摇篮转台

说明书

本发明公开了一种滚珠丝杠拖动的摇篮转台，包括：转台、底座、与所述底座垂直的立柱，还包括：第一摆动机构、第二摆动机构、第三摆动机构以及拖动机构；固定于所述底座的所述第一摆动机构与所述第二摆动机构分别设置所述转台的两端，所述第三摆动机构与所述转台后端的凸台结构连接，所述拖动结构设置于所述立柱上，所述拖动结构带动所述第三摆动机构在所述立柱上运动。本发明滚珠丝杠拖动的摇篮转台不会产生齿面磨损、发热膨胀、齿面粘附的情况，提高了传动效率，加大了力矩，降低了成本，减小了轴端尺寸，节省了空间。

技术领域

本发明涉及金属加工技术领域，尤其涉及一种滚珠丝杠拖动的摇篮转台。

背景技术

近年来，随着制造业的发展，加工中心的需求也在日益增加。其中，五轴联动的加工中心可大幅提高生产效率，并且能够加工一些表面要求高的零件，适用于加工具有复杂型面的高精度零件。

对于五轴的实现有多种方式，无论是立式还是卧式加工中心主要采用3+2或3+1+1等方式来实现五轴联动的，X、Y、Z轴是机床的3个基本轴，另外的两个轴是用主轴头或转台来实现的。两轴数控转台是比较常用的手段，这种转台有机械式(蜗轮蜗杆或齿轮)传动的，也有力矩电机式的。

机械式转台存在磨损、发热、齿面粘附等问题；力矩电机式转台存在力矩小、成本高、旋转轴端尺寸大等问题。

发明内容

本发明提供一种滚珠丝杠拖动的摇篮转台，以克服上述技术问题。

本发明滚珠丝杠拖动的摇篮转台，包括：转台、底座、与所述底座垂直的立柱：

第一摆动机构、第二摆动机构、第三摆动机构以及拖动机构；

固定于所述底座的所述第一摆动机构与所述第二摆动机构分别设置所述转台的两端，所述第三摆动机构与所述转台后端的凸台结构连接，所述拖动结构设置于所述立柱上，所述拖动结构带动所述第三摆动机构在所述立柱上运动。

进一步地，所述第一摆动机构、第二摆动结构，包括：

轴承座、角接触球轴承、转轴、隔套、压盖、锁紧螺母；

转轴一端与所述转台固定连接，另一端与所述锁紧螺母连接，所述转轴外周设置所述角接触球轴承所述角接触球轴承的外侧设置所述隔套，所述锁紧螺母压紧所述隔套，所述压盖压紧所述角接触球轴承于所述轴承座上。

进一步地，还包括：

环形光栅尺动环和环形光栅尺的读数头；

所述环形光栅尺的读数头与所述第一摆动机构的轴承座连接，所述环形光栅尺动环与转台连接。

进一步地，所述第三摆动结构包括：

丝母座、角接触球轴承、转轴、隔套、压盖、锁紧螺母；

所述转轴从转台凸台结构两侧穿出，与所述锁紧螺母连接，所述转轴两端外周分别设置所述角接触球轴承所述角接触球轴承的外侧设置所述隔套，所述锁紧螺母压紧所述隔套，所述压盖压紧所述角接触球轴承于所述丝母座上。

进一步地，所述拖动结构包括：

伺服电机、联轴器、电机座、丝杠、丝母、角接触球轴承、隔套、压盖、锁紧螺母；

所述联轴器连接所述电机转轴和所述丝杠，所述丝杠一端外周设置所述角接触球轴承，所述角接触球轴承外侧设置所述隔套，所述压盖通过所述锁紧螺母压紧所述隔套，所述丝杠另一端外周设置所述丝母，所述丝母与所述丝母座连接。

进一步地，还包括：

防护拉板、第一防护罩、第二防护罩以及第三防护罩；

所述防护拉板设置于一端与丝母座下端连接，与所述丝母座同步运动，所述防护拉板另一端固定于导轨下方的拉板支架；