[发明专利]用于自动生产线的斜楔滑柱定心夹紧机构

说明书

用于自动生产线的斜楔滑柱定心夹紧机构，包括定位套、液压缸和液压换向系统，定位套的中心线沿竖直方向设置，定位套的下端部连接有安装环，安装环通过若干组安装件安装在机床工作台上，其中机床工作台上开设有通孔；综上所述，本发明利用锥形套推动顶压块实现对工件的定心夹紧，这种机械式自动化夹具通过机床液压油缸的活塞杆提供的轴向力实现，通过可换式的滑块可以实现内孔尺寸不一的同类零件加工，通用性强，尤其适用于工件的夹紧直径比较大，夹紧长度比较短的情况下，特别是用于机械手自动上料的自动化加工生产线，可以大大减低机械手上下料的定位精度要求，从而降低设备的投资成本。

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种用于自动生产线的斜楔滑柱定心夹紧机构。

背景技术

中型套类零件如行车轮，又称“天车轮”，是起重机的关键零件。行车轮体积较大，质量较重，外径为300mm的行车轮重45公斤，如果由人工上下料，则劳动强度大、耗费工时多，尤其是在批量生产中，将严重制约生产效率。因此行车轮自动生产线选用桁架机械手实现自动上下料，以便提高生产率，降低生产成本。但即使高精度级的桁架机械手，当其额定抓重超过63公斤时，其重复定位精度通常在±0.1以上，而行车轮内孔因与轴承形成过盈配合，内孔几何尺寸精度较高，因此若用传统的刚性芯轴定位，机械手在上料下料过程中必然会出现无法准确装卸工件的问题。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种定位精度高的用于自动生产线的斜楔滑柱定心夹紧机构。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：用于自动生产线的斜楔滑柱定心夹紧机构，包括定位套、液压缸和液压换向系统，定位套的中心线沿竖直方向设置，定位套的下端部连接有安装环，安装环通过若干组安装件安装在机床工作台上，其中机床工作台上开设有通孔，通孔与定位套同轴线设置，液压缸通过法兰连接在机床工作台底部，且液压缸的活塞杆同轴线穿过通孔后伸入到定位套内，液压缸通过油路与液压换向系统连接；

定位套上开设有若干个穿孔，若干个穿孔绕定位套的轴线呈环形阵列布置，每个穿孔内滑动连接顶压块，液压缸的活塞杆上连接有上细下粗的锥形套，锥形套的下部呈圆柱形结构，圆柱形结构的外缘与定位套内壁滑动配合，锥形套的中上部开设有若干个滑槽，每个滑槽沿锥形套的母线方向设置，若干个滑槽沿锥形套的中心线呈环形阵列布置，以靠近定位套轴线的方向为内，以远离定位套轴线的方向为外，顶压块的内侧面为斜面结构，顶压块与滑槽一一对应设置，且每个顶压块的内侧部滑动连接在滑槽内。

液压缸的活塞杆上端部沿长度方向开设有键槽，锥形套通过插设在键槽内的平键连接在液压缸的活塞杆上，液压缸的活塞杆上端螺纹连接有圆螺母，圆螺母的下表面与锥形套的顶部和平键的上端顶压接触。

每个顶压块上均开设有安装槽，所有的安装槽均位于同一水平面上，所有的顶压块之间连接有弹簧卡圈，弹簧卡圈设置在安装槽内。

每个顶压块的顶部为燕尾形结构，每个穿孔的上部为燕尾槽结构，顶压块滑动连接在穿孔内，且顶压块的顶部位于穿孔的燕尾槽结构内。

液压换向系统包括三位四通电磁阀、液压泵和油箱，液压泵通过第一油管与油箱连接，液压泵通过第二油管与三位四通电磁阀连接，三位四通电磁阀分别通过油路与液压缸的油液进口和油液出口连接，第二油管上沿液压泵的油液输出方向依次连接有溢流阀、定值减压阀、调速阀和单向阀。

每组安装件包括垫板和压板，机床工作台上开设有倒T型槽，垫板滑动连接在倒T型槽内，垫板上螺纹连接有沉头螺钉，沉头螺钉的内端向上穿出垫板，安装环上开设有卡槽，垫板的上半部和沉头螺钉的内端部位于卡槽内，压板为L型结构，压板上开设有插孔，机床工作台的倒T型槽内设有连接螺栓，且连接螺栓的头部滑动连接在倒T型槽内，连接螺栓穿设在插孔内连接螺栓的内端向上穿出压板顶部后连接有螺母，在螺母的作用下压板的一端与机床工作台顶压配合，压板的另一端压紧在安装环上表面。

采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：