[发明专利]高炉放料角度模拟模型及其系统

说明书

本发明提供高炉放料角度模拟模型及其系统，按照下述步骤进行构建：步骤1，在高炉正常运行过程中，对高炉上的任一放料阀的运动角度进行跟进记录；步骤2，将上述步骤1记录得到的任一放料阀的运动角度记录数据进行汇总，并总结各个放料阀的运动规律，将其提升为高炉放料角度模拟模型。高炉编码器或联轴器损坏时，通过该模型准确计算出各放料阀的位置信息，使得执行机构能够准确进行放料操作，从而使高炉不会因为编码器或联轴器的损坏导致其减风或休风。

技术领域

本发明涉及冶金行业高炉放料自动控制技术领域，更具体地说涉及一种高炉放料角度模拟模型及其系统。

背景技术

高炉放料时，要准确的将料放到高炉中指定的位置，并由执行机构准确的执行，这就需要对各放料阀精确控制，需要有各阀门位置的准确信息，但在生产中，检测并反馈位置信息的编码器或联轴器的损坏，导致各放料阀的位置信息不准确，进而影响高炉的正常放料，对高炉炉况影响巨大。

发明内容

本发明克服了现有技术中的不足，编码器或联轴器的损坏，导致各放料阀的位置信息不准确，影响高炉的正常放料，提供了一种高炉放料角度模拟模型及其系统，高炉编码器或联轴器损坏时，通过该模型准确计算出各放料阀的位置信息，使得执行机构能够准确进行放料操作，从而使高炉不会因为编码器或联轴器的损坏导致其减风或休风。

本发明的目的通过下述技术方案予以实现。

高炉放料角度模拟模型，按照下述步骤进行构建：

步骤1，在高炉正常运行过程中，对高炉上的任一放料阀的运动角度进行跟进记录；

步骤2，将上述步骤1记录得到的任一放料阀的运动角度记录数据进行汇总，并总结各个放料阀的运动规律，将其提升为高炉放料角度模拟模型。

在步骤1中，在放料阀的驱动电机的输出轴上安装编码器，编码器实时检测放料阀的驱动电机转动的角度，编码器的信号输出端与单片机的信号输入端相连，单片机用于记录编码器记录的放料阀运动角度。

在步骤2中，高炉放料角度模拟模型的基本公式为Y＝Kt+A，其中，Y表示模拟出来的角度，K为调节系数(具体数值为多少，适用于哪一种高炉，型号)，K是根据放料阀的初始角度与目标角度的差值来确定，t为阀门的实际运动时间，A为初始角度。

在步骤2中，放料阀由关到开时，A为关闭时的角度；放料阀由开到关时，A为全开时的角度。

在步骤2中，Y的误差小于等于1°。

高炉放料角度模拟系统，包括显示装置、高炉控制装置和放料角度模拟装置；

所述显示装置用于显示高炉运行情况以及放料角度模拟装置开启或关闭情况；

所述高炉控制装置用于控制高炉的运行；

所述放料角度模拟装置用于在编码器或联轴器发生损坏时，模拟出高炉上各个放料阀的角度；

所述高炉控制装置的显示输出端与所述显示装置的输入端相连，所述高炉控制装置的角度模拟输出端与所述放料角度模拟装置的输入端相连。

在所述显示装置上设置有用于人为控制投入或切除放料角度模拟装置运行的转换开关。

所述放料角度模拟装置启动条件：高炉控制装置输出指令驱使放料阀运动但放料阀的编码器检测到的角度不变或高炉控制装置未输出放料阀动作指令但放料阀的编码器检测到的角度发生变化或放料阀全开或全关时的角度发生改变或放料阀在无人为改变角度的情况下打开或关闭到指定角度的时间明显发生改变中的一个或多个。

所述放料角度模拟装置启动时，放料阀为全开或全关位置，当放料阀关闭或开启时，模拟出放料阀的角度，在阀门到达全关或全开位置时，再次将初始值赋值给放料角度模拟装置。