[发明专利]一种上料机构

说明书

本发明属于自动化生产设备技术领域，公开了一种上料机构，包括机架，所述机架上设置有：上料组件，其上叠放有若干携带产品的托盘，所述上料组件能够将所述托盘逐层升起；托盘吸取组件，位于所述上料组件的上方并能够将所述上料组件上的所述托盘吸起；平移组件，所述平移组件能够将所述托盘吸取组件吸取的所述托盘移动至上料区，以供机械手抓取产品；托盘回收组件，位于所述上料区的下方，能够将被抓取产品后的所述托盘逐层下降回收。本发明能够实现自动化上料及托盘回收，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种上料机构。

背景技术

在用于骨架线圈绕线的自动化生产线上，必不可少地需要用到上料机构对待绕线的骨架进行上料。现有的上料机构自动化程度较低，大多数需要依靠人工辅助完成作业；也有一部分上料机构虽然能实现上料过程的全自动化，但是对于取完料后的托盘的回收，往往需要借助于人力完成。另外，由叉车将堆叠好的料盘送来时，需要人工逐盘将料盘放置到输送线上，缺少能够直接与叉车配合的上料机构，此过程又增加了人工成本。因此，上述过程对上料及托盘回收的自动化程度较低，生产效率低、人工成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种上料机构，能够实现自动化上料及托盘回收，提高生产效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种上料机构，包括机架，所述机架上设置有：

上料组件，其上叠放有若干携带产品的托盘，所述上料组件能够将所述托盘逐层升起；

托盘吸取组件，位于所述上料组件的上方并能够将所述上料组件上的所述托盘吸起；

平移组件，所述平移组件能够将所述托盘吸取组件吸取的所述托盘移动至上料区，以供机械手抓取产品；及

托盘回收组件，位于所述上料区的下方，所述托盘回收组件能够将被抓取产品后的所述托盘逐层下降回收。

作为优选，所述上料组件包括：

第一立柱，设置于所述机架上；

第一升降板，滑动连接于所述第一立柱；及

第一驱动部，设置于所述机架且与所述第一升降板连接，所述第一驱动部能够驱动所述第一升降板沿所述第一立柱滑动。

作为优选，所述托盘吸取组件包括：

支撑架，设置于所述机架上；及

吸取板，设置于所述支撑架上，且能够相对于所述支撑架上下移动，所述吸取板设置有若干朝向所述上料组件的真空吸盘。

作为优选，所述托盘吸取组件还包括连接于所述吸取板的调节块，所述真空吸盘设置于所述调节块上，所述调节块设置于所述吸取板的底部并能够在所述吸取板的底面摆动。

作为优选，所述调节块上设置有长条形孔，所述真空吸盘安装于所述长条形孔处。

作为优选，所述平移组件包括：

平移滑轨，设置于所述机架上；

载台，设置于所述平移滑轨且能够沿所述平移滑轨滑动；及

平移驱动部，与所述载台连接，所述平移驱动部能够驱动所述载台沿所述平移滑轨滑动。

作为优选，所述平移驱动部包括：

平移驱动电机，设置于所述机架；

第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮连接于所述平移驱动电机的输出端，所述第二齿轮转动连接于所述机架；

齿形带，连接于所述第一齿轮和所述第二齿轮之间；及