[发明专利]一种便于卸料的装料机械手

权利要求书

1.一种便于卸料的装料机械手，其特征在于，包括：安装架(1)、转架(2)、推料气缸(3)、托架(4)；

转架(2)位于安装架(1)一侧且安装在安装架(1)上，转架(2)具有由第一架体和第二架体构成的L型结构，第一架体上设有竖直设置的推料板(5)，推料气缸(3)与推料板(5)连接用于推动推料板(5)在垂直于推料板(5)方向移动；

托架(4)安装在第二架体上，托架(4)上设有多个可转动安装的支撑辊(6)，支撑辊(6)平行于推料板(5)水平布置，多个支撑辊(6)在垂直于推料板(5)的方向依次设置。

2.根据权利要求1所述的便于卸料的装料机械手，其特征在于，还包括升降气缸，第二架体通过升降气缸安装在第一架体下端。

3.根据权利要求1所述的便于卸料的装料机械手，其特征在于，推料板(5)朝向转架(2)一侧设有水平设置的转轴，推料气缸(3)的推料端通过所述转轴与推料板(5)可转动连接。

4.根据权利要求1所述的便于卸料的装料机械手，其特征在于，第二架体上设有水平伸出的托臂(7)，托架(4)位于托臂(7)上方。

5.根据权利要求4所述的便于卸料的装料机械手，其特征在于，托架(4)底部设有与托臂(7)配合的插槽。

6.根据权利要求1所述的便于卸料的装料机械手，其特征在于，推料板(5)远离转架(2)一侧设有推料面，所述推料面上设有防滑凸起。