[发明专利]不停机换垛的金属桶自动堆垛设备

说明书

一种不停机换垛的金属桶自动堆垛设备，在托桶板的上方设有第一组抱桶夹块组件，在托桶板的上方还设有第二组抱桶夹块组件，第二组抱桶夹块组件的竖向位置低于第一组抱桶夹块组件；还固定设有水平纵向导轨，在水平纵向导轨上设有滑动支座，所述第一组抱桶夹块组件安装在滑动支座上；还设有驱动滑动支座沿水平纵向导轨来回纵向移动的纵向驱动机构；当第一组抱桶夹块组件和滑动支座在纵向驱动机构驱动下来到其纵向移动轨迹的后端、且第一组抱桶夹块组件的各个弹性抱桶夹块处于合拢状态时，第一组抱桶夹块组件的各个弹性抱桶夹块位于托桶板的上方。本发明堆垛动作简单，堆垛速度快，且换垛过程可以继续进行堆垛。

技术领域

本发明属于金属桶堆垛的技术领域，尤其涉及一种不停机换垛的金属桶自动堆垛设备和自动堆垛方法。

背景技术

图1所示，金属桶（敞口的金属罐也可称为金属桶）的桶壁一般由金属板经卷曲首尾焊接成为圆柱形，且金属桶壁84上缘还形成有一圈向外凸出的圆环形凸圈81。

金属桶制作完成后，需要上下叠加地堆叠在一起，以节省空间，上下堆叠在一起的过程简称堆垛，堆叠在一起的金属桶简称垛体。堆垛后，在每上下相邻的两个金属桶中，上方金属桶的大部分插在下方金属桶的桶腔中，只露出上部，露出部位的高度简称垛体级差高度，如图2中尺寸线h所示。

现有自动堆垛设备的构造大致如图2所示：包括有若干个能相对于垛体中心轴线m水平张开或水平抱合的抱桶夹块1、能竖向移动并托住垛体的托桶板9，每个抱桶夹块1对应配套设有驱动其水平开合的水平气缸11、驱动抱桶夹块1和水平气缸11竖向移动的第一竖向驱动机构、驱动托桶板竖向移动的第二竖向驱动机构；托桶板9位于抱桶夹块1下方，如图2所示。所谓开合，是指各抱桶夹块水平张开或合拢；当各抱桶夹块合拢时，各抱桶夹块逐渐靠近，直至各抱桶夹块中间刚好能够容纳一个所要堆垛的金属桶(这种状态称为合拢状态)，合拢后各抱桶夹块刚好能够夹住垛体。当各抱桶夹块张开时，各抱桶夹块由合拢状态变得互相远离。驱动抱桶夹块水平张开或合拢的机构称为水平开合驱动机构。

现有自动堆垛设备的堆垛方式如下：各抱桶夹块1将上方已经堆叠成垛的金属桶8的最下一个抱住，抱住位置位于该金属桶8的上部，接着托桶板9将上游水平传送机构4送来的新的金属桶8往上托起，直至新的金属桶8托住原来垛体而成为新垛体的组成部分，然后抱桶夹块1张开，同时第一竖向驱动机构驱动各抱桶夹块1和水平气缸11下降一个垛体级差高度h，接着抱桶夹块1再将新的垛体的最下一个金属桶8抱住，再接着，抱桶夹块1抱着新的垛体上升一个垛体级差高度，托桶板9下降，此后生产线上游水平传送机构4又向托桶板9送来一个新的金属桶，如此不断循环;金属桶移动的路径如图2箭头所示。

当金属桶垛的金属桶数量达到设定数值时，必须依靠抱桶夹块抱着垛体从托桶板上方移走，然后抱桶夹块张开而卸下垛体，最后抱桶夹块返回托桶板上方，这样托桶板才能继续接收上游输送线带来的金属桶，这个过程称为换垛，换垛后抱桶夹块才能继续抱住金属桶形成新的垛体。

现有上述堆垛方式存在以下问题：

在换垛过程中，各抱桶夹块抱着原有垛体离开托桶板上方，卸垛后再返回来，这个过程时间费时比较长，而且在这个过程中，各抱桶夹块不能接收新的金属桶，托桶板不能持续接收上游输送线带来的金属桶；这意味着换垛过程中不能继续堆垛，上游输送金属桶的机构也不能连续输送金属桶过来，上游所有工位必须暂时停机,降低了堆垛速度。

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺点而提供一种不停机换垛的金属桶自动堆垛设备，它堆垛动作简单，堆垛速度快，且换垛过程可以继续进行堆垛。

其目的可以按以下方案实现：该不停机换垛的金属桶自动堆垛设备包括能竖向移动并托起金属桶的托桶板、驱动托桶板竖向移动的托桶板竖向驱动机构；在托桶板的上方设有第一组抱桶夹块组件，第一组抱桶夹块组件设有多个弹性抱桶夹块，且各个弹性抱桶夹块竖向高度位置相同并互相配合而实现抱住垛体；第一组抱桶夹块组件还设有驱动弹性抱桶夹块水平张开或合拢的第一水平开合驱动机构；