[发明专利]一种便于不锈钢管用折弯机器人

权利要求书

1.一种便于不锈钢管用折弯机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定连接有两个支撑板(2)，且两个支撑板(2)的相对面分别与固定板(3)的左右两侧面固定连接，所述固定板(3)的上表面固定连接有固定杆(4)，所述固定杆(4)的顶端与驱动装置(5)的下表面固定连接，所述驱动装置(5)通过皮带(6)与从动轮(7)传动连接，所述皮带(6)位于固定板(3)上表面开设的第一通孔(8)内，所述从动轮(7)的内表面卡接有转轴(9)，所述转轴(9)的表面套接有两个轴承(10)，且两个轴承(10)分别卡接在两个第一挡板(11)的相对面，且两个第一挡板(11)的上表面均与固定板(3)的下表面固定连接，且两个第一挡板(11)的下表面均与连接板(12)的上表面固定连接，所述转轴(9)的表面卡接有两个收线盘(13)，且两个收线盘(13)分别位于从动轮(7)的左右两侧，所述收线盘(13)的表面与牵引绳(14)的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于不锈钢管用折弯机器人，其特征在于：所述驱动装置(5)包括电机(51)，所述电机(51)机身的下表面与固定杆(4)的顶端固定连接，所述电机(51)的输出轴固定连接有主动轮(52)，所述主动轮(52)通过皮带(6)与从动轮(7)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于不锈钢管用折弯机器人，其特征在于：所述伸缩装置(17)包括伸缩杆(171)和套接在伸缩杆(171)表面的弹簧(172)，所述活动板(16)的上表面通过伸缩杆(171)和弹簧(172)与连接板(12)的下表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于不锈钢管用折弯机器人，其特征在于：所述挤压装置(23)包括电动推杆(231)，所述第二挡板(22)的右侧面通过电动推杆(231)与挤压板(232)的左侧面固定连接，所述挤压板(232)的下表面与载物板(20)的上表面搭接，所述挤压板(232)的右侧面开设有凹槽(233)。

5.根据权利要求1所述的一种便于不锈钢管用折弯机器人，其特征在于：所述支撑腿(24)的数量为四个，且四个支撑腿(24)分别位于底板(1)下表面的四角处。

6.根据权利要求1-5所述的一种便于不锈钢管用折弯机器人，其特征在于：固定板(3)的上表面分别设置有蓄电池(25)和开关(26)，所述蓄电池(25)的上表面与开关(26)的下表面固定连接。

7.根据权利要求1-6所述的一种便于不锈钢管用折弯机器人，其特征在于：所述牵引绳(14)的另一端穿过连接板(12)上表面开设的第二通孔(15)并与活动板(16)的上表面固定连接，所述活动板(16)的上表面通过两个伸缩装置(17)与连接板(12)的下表面固定连接，且两个伸缩装置(17)位于两个牵引绳(14)之间，所述活动板(16)的下表面与连接杆(18)的顶端固定连接，所述连接杆(18)的底端与挤压块(19)的上表面固定连接，所述挤压块(19)位于载物板(20)的正上方，所述载物板(20)的下表面与支撑杆(21)的顶端固定连接，所述支撑杆(21)的底端与底板(1)的上表面固定连接，所述底板(1)的上表面固定连接有两个第二挡板(22)，且两个第二挡板(22)的相对面均固定连接有挤压装置(23)，且两个挤压装置(23)的下表面均与载物板(20)的上表面搭接，且两个挤压装置(23)分别位于挤压块(19)的左右两侧，所述底板(1)的下表面与支撑腿(24)的顶端固定连接蓄电池(25)的输出端与开关(26)的输入端电连接，所述开关(26)的输出端分别与电机(51)和电动推杆(231)的输入端电连接。

8.一种便于不锈钢管用折弯方法，其特征在于：通过操作开关26，使得电动推杆231伸长并带动挤压板232向内侧移动，从而将不锈钢管固定在两个凹槽233之间，通过操作开关26，使得电动推杆231停止工作，再通过操作开关26，使得电机51正转工作带动主动轮52转动，主动轮52通过皮带6带动从动轮7转动，从动轮7通过转轴9带动收线盘13转动，收线盘13收取牵引绳14，牵引绳14拉动活动板16向上移动，使得伸缩杆171和弹簧172受到活动板16的挤压均缩短，通过操作开关26，使得电机51停止工作，再通过操作开关26，使得电机51反转工作带动主动轮52转动，主动轮52通过皮带6带动从动轮7转动，从动轮7通过转轴9带动收线盘13转动，收线盘13放出牵引绳14，同时弹簧172利用自身的弹簧172带动活动板16向下移动，同时活动板16通过连接杆18带动挤压块19向下移动，从而对不锈钢管进行挤压折弯，当完成对不锈钢管的折弯后，通过操作开关26，使得电机51停止工作。