[发明专利]一种将往复直线运动转变为连续旋转运动的摇盘机构

权利要求书

1.一种将往复直线运动转变为连续旋转运动的摇盘机构，其特征在于：包括有基座（1）、转轴座（2）、转轴（3）、轴心（4）、摇盘（5）、推杆连接轴（6）、飞轮（8）、过渡连接轴（9）、轴承密封盖（10）、连接轴承（11），所述的基座（1）上安装转轴座（2），所述的转轴（3）下端位于转轴座（2）中心并与转轴座（2）通过轴承装配连接，所述的转轴（3）的上端安装有起到储能和发动机停机后惰转效果的飞轮（8），所述的转轴（3）的顶端安装有用于输出动力的过渡连接轴（9），所述的轴心（4）安装在转轴（3）上，使得轴芯（4）的几何中心轴线与转轴（3）的几何中心轴线形成一个夹角α，所述的轴心（4）与摇盘（5）通过连接轴承（11）装配，所述的连接轴承（11）顶部和底部安装有连接轴承（11）轴向定位和密封连接轴承（11）的轴承密封盖（10），所述的摇盘（5）为圆盘结构，所述的推杆连接轴（6）有4-16组，均匀分布在摇盘（5）的圆周上，其轴心延长线相交于摇盘（5）的圆心，所述的每组推杆连接轴（6）通过关节轴承连接一组推杆（7）。

2.根据权利要求1所述的，一种将往复直线运动转变为连续旋转运动的摇盘机构，其特征在于：所述的轴心（4）与转轴（3）的装配方式采用花键连接、普通键连接、梅花齿连接、过盈配合连接中的一种。

3.根据权利要求1所述的，一种将往复直线运动转变为连续旋转运动的摇盘机构，其特征在于：所述的轴芯（4）的几何中心轴线与转轴（3）的几何中心轴线的夹角α的角度范围为1度≤α≤60度。

4.根据权利要求1所述的，一种将往复直线运动转变为连续旋转运动的摇盘机构，其特征在于：所述的转轴（3）和轴芯（4）根据负载要求采用硬度在HRC40-60之间或硬度在HB180-320之间的材料制成。

5.根据权利要求1所述的，一种将往复直线运动转变为连续旋转运动的摇盘机构，其特征在于：所述的推杆连接轴（6）的材料可依据发动机输出推力的大小采用硬度在HB180-320之间的材料制成。

6.根据权利要求1所述的，一种将往复直线运动转变为连续旋转运动的摇盘机构，其特征在于：所述的连接轴承（11）采用深沟球轴承、圆柱滚子轴承，圆锥滚子轴承，角接触轴承中的一种。

7.根据权利要求1-6所述的，一种将往复直线运动转变为连续旋转运动的摇盘机构，其特征在于：所述一种将往复直线运动转变为连续旋转运动的摇盘机构使用方法包括如下步骤：

第一步：将基座（1）固定在安装基准面上，每组推杆（7）一端安装一个提供往复直线运动的驱动机构，驱动机构根据推杆（7）的位置环形分布，使得每组推杆（7）获得延轴心且垂直于安装基准面行程相同的往复直线运动力；

第二步：施加给转轴（3）能使其旋转的瞬时启动力；

第三步：通过驱动装置向各组推杆（7）依次施加往复直线运动力，使得推杆（7）与推杆连接轴（6）的连接点的运动轨迹依次、均匀构成动态的正弦或余弦曲线；

第四步；各组推杆（7）之间周期性联合往复直线运动通过推杆连接轴（6）带动摇盘（5）周期性连续均匀的摇动，结合转轴（3）上启动力的惯性以及轴芯（4）与转轴（3）几何中心夹角α的作用下使得转轴（3）获得连续旋转运动的切向力；

第五步：转轴（3）带动飞轮（8）过渡连接轴（9）做连续旋转运动。