[发明专利]一种多级传动液压升降系统

说明书

本发明公开了一种多级传动液压升降系统，包括液压油缸，多级传动链条，承载体，多级固定支架，多级活动轮组和多级固定轮组组成，多级活动轮通过多级传动链条逐级串联，各级固定轮组各自独立，液压油缸活塞杆运动驱动一级活动轮组相对一级固定轮组运动，通过传动链条带动二级活动轮组相对二级固定轮组运动，以此类推，传动链条带动各级串联的活动轮组相对各级独立的固定轮组联动，从而带动末级承载体升降，通过多级传动，使承载体升降比总倍数是各级升降比倍数的乘积倍，并非各级相加的和的倍数。从而实现大倍数升降，即无需太多的传动轮，也不需要超长的液压油缸活塞杆，即可实现承载体超高升降。

技术领域

本发明涉及一种多级传动液压升降系统，特别涉及一种多级传动液压超高距离升降系统，属于液压升降机械领域。

背景技术

液压升降系统是一种利用液压动力通过油缸驱动承载体升降的系统。目前链条传动液压式升降机（平台、货梯等）其传动系统都是采用一个活动轮组和一个固定轮组和液压油缸、链条、承载体（平台、货梯等）及固定支架等部件组成，液压油缸活塞杆驱动活动轮组相对固定轮组运动，通过传动链条带动承载体升降，其承载体升降总行程（D）等于活塞杆行程（X）和升降比倍数（即传动轮子个数（n）加1的和）的乘积，即：

D=(n+1)*X

假设承载体要实现32个行程单位的升降距离，若用3个轮（即4倍升降比；2个活动轮、1个固定轮），则活塞杆需要8个行程单位长度，承载体才能达到32个行程单位的升降距离，如图1所示。这就存在着以下问题：超长的液压油缸在生产、加工、运输、安装等方面都非常困难，且价格相当昂贵，同时因活塞杆太长稳定性降低。

而增加传动轮的排列数量以减少油缸长度又往往因空间限制，无法实施排列安装，且不宜设置过多传动轮使驱动力损失过大，如图2所示。升降比8倍，共需要7个轮（活动轮组4个轮、固定轮组3个轮）组合，且活塞杆还需要4个行程单位长度才能达到，因此超高距离的升降无法实现。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种多级传动液压升降系统，无需设置太多的传动轮和超长的液压油缸，就可以轻松实现超大倍数的升降比，从而实现承载体超高升降。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种多级传动液压升降系统，包括液压油缸、多级传动链条、承载体、多级固定支架、多级活动轮组和多级固定轮组，其特征在于，所述多级活动轮组通过多级传动链条逐级串联，所述多级固定轮组各自独立，即一级传动链条首端固定，中间通过传动轮（活动轮和固定轮），之后从一级最末活动轮出来的传动链条末端，连接到二级活动轮支架上固定，同理二级传动链条首端固定，中间通过二级传动轮（活动轮和固定轮），最后从二级最末活动轮出来二级传动链条末端，连接到三级活动轮固定支架上固定，依次串联设置的各级传动轮组，最末级的传动链条末端连接承载体，液压油缸活塞杆运动驱动一级活动轮组相对一级固定轮组运动，通过串联的传动链条带动二级活动轮组支架相对二级固定轮组运动，从而二级活动轮组通过支架带动相对二级固定轮组，以一级传动链条末端速度运动，行程亦是一级传动链条末端的行程，三级活动轮组支架，通过二级传动链条末端带动，相对三级固定轮组运动，从而三级活动轮组，通过支架带动，相对三级固定轮组，以二级传动链条末端速度运动，行程亦是二级传动链条末端的行程，以此类推，各级传动链条带动各级串联的活动轮组，相对各级独立的固定轮组联动，带动末级承载体运动，并使其总升降比，达到各级升降比相乘的积的倍数，从而获得超多倍数升降比，使承载体实现超多倍数速度运行，和超多倍数升降行程；

所述系统升降比总数Z等于各级升降比数相乘的积，表示如下：

Z=z1×z2×z3×…zn

z1、z2、z3…zn分别表示一级升降比、二级升降比、三级升降比…n级升降比。

所述系统承载体升降总行程（S）等于液压油缸活塞杆行程（X）和升降比总数（Z）的乘积，具体表示如下：