[发明专利]一种建筑机器人折叠主架

权利要求书

1.一种建筑机器人折叠主架，其特征在于：包括上支撑杆件(3)、下支撑杆件(1)、电机(2)、旋转支撑件(4)、液压缸(5)，所述下支撑杆件(1)的上端设有液压缸(5)，所述液压缸(5)的两侧设有支撑板一(101)、支撑板二(103)，所述支撑板一(101)，支撑板二(103)分别设于下支撑杆件(1)的上端两侧，所述液压缸(5)的上端设有旋转支撑件(4)，所述旋转支撑件(4)的一侧与电机(2)连接，所述旋转支撑件(4)的上端与上支撑杆件(3)连接；

所述下支撑杆件(1)的上端中部设有安装孔，所述液压缸(5)设于安装孔内，液压缸(5)的外壁与安装孔的内壁固定连接，所述液压缸(5)的上端设有套筒(501)，所述套筒(501)横向设置，套筒(501)的外侧壁的中部与液压缸(5)的上端连接，所述旋转支撑件(4)与套筒(501)配合;

所述旋转支撑件(4)包括调节轴(401)、连接杆(404)，所述调节轴(401)与套筒(501)转动配合，所述调节轴(401)上设有两个挡块(402)，所述挡块(402)分别设于套筒(501)的两侧，所述每个挡块(402)上设有一根连接杆(404)，所述连接杆(404)与调节轴(401)垂直连接，调节轴(401)的一端与电机(2)连接。

2.如权利要求1所述的一种建筑机器人折叠主架，其特征在于：所述支撑板一(101)的内壁设有竖向的滑槽(102)，所述支撑板二(103)上设有竖向的调节孔(104)，所述调节轴(401)的一端与滑槽(102)配合，调节轴(401)的另一端设于调节孔(104)内并与电机(2)连接，所述电机(2)设于支撑板二(103)的外侧。

3.如权利要求2所述的一种建筑机器人折叠主架，其特征在于：所述调节轴(401)的端部设有转孔(403)，所述电机(2)上设有转轴(202)，所述转轴(202)的端部设有转块(201)，所述转块(201)设于所述转孔(403)内。

4.如权利要求3所述的一种建筑机器人折叠主架，其特征在于：所述支撑板二(103)的外侧设有两道滑道(7)，所述两道滑道(7)分别设于调节孔(104)的两侧，所述电机(2)的一侧设有滑板(6)，所述滑板(6)与滑道(7)配合，所述转轴(202)穿过滑板(6)与调节轴(401)配合。

5.如权利要求4所述的一种建筑机器人折叠主架，其特征在于：所述滑道(7)的一侧设有移动槽，所述滑板(6)的两端均设有扣板(601)，所述扣板(601)与移动槽配合。

6.如权利要求3所述的一种建筑机器人折叠主架，其特征在于：所述转孔(403)为腰型结构。

7.如权利要求1所述的一种建筑机器人折叠主架，其特征在于：所述上支撑杆件(3)的下端设有连接头(301)，所述连接头(301)的侧壁分别与支撑板一(101)、支撑板二(103)的内壁配合，连接头(301)的下端面设有连接孔(302)，所述连接杆(404)固定在连接孔(302)内。