[发明专利]一种建筑机器人升降架

权利要求书

1.一种建筑机器人升降架，包括底座(1)、夹持组件(2)和升降组件(3)，其特征在于：所述的底座(1)包括底板(1-1)、挡片(1-3)、竖柱(1-4)、横柱(1-5)、螺杆I(1-6)和电机I(1-7)，所述的底板(1-1)的左右两端均固定连接有所述的竖柱(1-4)，两个所述的竖柱(1-4)的上端之间固定连接有所述的横柱(1-5)，左端的所述的竖柱(1-4)的左侧固定连接有所述的电机I(1-7)，所述的电机I(1-7)的输出轴穿过左端的所述的竖柱(1-4)，所述的电机I(1-7)的输出轴通过联轴器连接有所述的螺杆I(1-6)，所述的螺杆I(1-6)的右端穿过右端的所述的竖柱(1-4)，所述的螺杆I(1-6)的右端固定连接有所述的挡片(1-3)，所述的挡片(1-3)与右端的所述的竖柱(1-4)的右侧贴合；

所述的夹持组件(2)包括滑座(2-1)和螺纹配合块(2-14)，所述的滑座(2-1)滑动连接在所述的横柱(1-5)上，所述的滑座(2-1)位于两个所述的竖柱(1-4)之间，所述的滑座(2-1)的下端固定连接有所述的螺纹配合块(2-14)；

所述的升降组件(3)包括连接座板(3-1)、滑板(3-2)、槽杆(3-3)、竖槽(3-4)、螺杆II(3-5)、顶板(3-6)、电机III(3-7)和升降板(3-8)，所述的连接座板(3-1)的左右两端均固定连接有所述的槽杆(3-3)，两个所述的槽杆(3-3)上均设置有所述的竖槽(3-4)，两个所述的槽杆(3-3)的上端之间固定连接有所述的顶板(3-6)，所述的顶板(3-6)的上端固定连接有所述的电机III(3-7)，所述的电机III(3-7)的输出轴穿过所述的顶板(3-6)，所述的电机III(3-7)的输出轴通过联轴器与所述的螺杆II(3-5)相连接，所述的升降板(3-8)后端的上端固定连接有所述的滑板(3-2)。

2.根据权利要求1所述的一种建筑机器人升降架，其特征在于：所述的底座(1)还包括自锁万向轮(1-2)，所述的底座(1)的下端四个角处均固定连接有所述的自锁万向轮(1-2)。

3.根据权利要求1所述的一种建筑机器人升降架，其特征在于：所述的夹持组件(2)还包括齿轮I(2-2)、转轴I(2-3)、电机架(2-4)、电机II(2-5)、齿轮II(2-6)、边轴(2-7)、挡环(2-8)、套环(2-9)、折杆(2-10)、铰接凸块(2-11)、夹杆(2-12)和防滑棱(2-13)，所述的滑座(2-1)的后端的左右两端均固定连接有所述的铰接凸块(2-11)，两个所述的夹杆(2-12)分别铰接连接在两个所述的铰接凸块(2-11)上，两个所述的夹杆(2-12)的外端的相对面上均设置有所述的防滑棱(2-13)，所述的滑座(2-1)的上端的左右两端均固定连接有所述的边轴(2-7)，两个所述的边轴(2-7)上均转动连接有所述的套环(2-9)，两个所述的边轴(2-7)的上端均固定连接有所述的挡环(2-8)，两个所述的套环(2-9)的后端均固定连接有所述的折杆(2-10)，两个所述的折杆(2-10)的另一端分别固定连接在两个所述的夹杆(2-12)的上端，所述的齿轮I(2-2)固定连接在所述的转轴I(2-3)上，所述的转轴I(2-3)的下端通过带有轴承的轴承座转动连接在所述的滑座(2-1)的上端，两个所述的套环(2-9)的外圈位置均设置有齿轮齿，所述的齿轮I(2-2)与左端的所述的套环(2-9)啮合，所述的滑座(2-1)上固定连接有所述的电机架(2-4)，所述的电机架(2-4)上固定连接有所述的电机II(2-5)，所述的电机II(2-5)的下端输出轴上固定连接有所述的齿轮II(2-6)，所述的齿轮II(2-6)的左端与所述的齿轮I(2-2)啮合，所述的齿轮II(2-6)的右端与右端的所述的套环(2-9)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种建筑机器人升降架，其特征在于：所述的电机II(2-5)与所述的电机III(3-7)均为自锁电机。

5.根据权利要求3所述的一种建筑机器人升降架，其特征在于：所述的两个所述的夹杆(2-12)在所述的滑座(2-1)上对称设置。