[发明专利]一种电动汽车坡道启动控制系统及方法

权利要求书

1.一种基于电动汽车坡道启动控制系统的电动汽车坡道启动控制方法，所述电动汽车坡道启动控制系统包括：整车控制器；与整车控制器通讯连接的电子档位、制动踏板、手刹、电子助力刹车、加速踏板、及电机控制器，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

S1、整车上电，检测电子档位是否由驻车档转变为前进挡或后退档，若检测结果为是，则执行步骤S2；

S2、检测手刹是否处于松开状态，制动踏板是否处于未制动状态，若检测结果均为是，则执行步骤S3；

S3、检测电动汽车是否存在溜坡，若检测结果为是，则控制电子助力刹车进行刹车；

S4、当电子助力刹车处于刹车状态时，检测到加速踏板发送的加速信号，且加速踏板的加速踏板深度在蠕行范围内时，则通过电机控制器控制电机输出设定扭矩值，输出的扭矩方向与档位方向一致；

S5、检测电动汽车是否驻停，若检测结果为是，则减小电子助力刹车的刹车深度，直至电动汽车朝档位方向行驶，若检测结果为否，则控制电子助力刹车采用ABS密集点刹方式刹车，同时电机控制器提高电机输出扭矩，直到电动汽车朝档位方向行驶。

2.如权利要求1所述电动汽车坡道启动控制方法，其特征在于，在所述步骤S5之后还包括：

S6、当电动汽车朝档位方向行驶时，同步减小电子助力刹车的刹车扭矩及电机输出扭矩。

3.如权利要求1所述电动汽车坡道启动控制方法，其特征在于，若步骤S4中的加速踏板深度超出蠕行范围，则电机控制器基于加速踏板深度控制电机的输出扭矩值，输出的扭矩方向与档位方向一致。

4.如权利要求1所述电动汽车坡道启动控制方法，其特征在于，所述溜坡状态是指电动汽车的行驶方向与档位方向不一致。