[发明专利]一种板料冲压的自动化冲压装备

权利要求书

1.一种板料冲压的自动化冲压装备，其特征在于，包括冲床和设置在所述冲床一侧的上料装置，所述冲床上固定安装有承重台，所述承重台上设置有用于放置板料的冲压平台以及能够带动冲压平台进行移动的移动机构，所述冲床上设置有用于对板料进行冲压的冲头以及用于带动冲头进行冲压的冲压机构，所述冲头设置在所述冲压平台上方，所述上料装置用于将板料运送至所述冲压平台上，还包括电控柜，所述电控柜内安装有电控装置，所述上料机构、移动机构以及冲压机构均与所述电控装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种板料冲压的自动化冲压装备，其特征在于，还包括下料装置，所述下料装置包括设置在所述承重台上的推料机构以及设置在所述冲床一侧的防护罩，所述推料机构设置在所述冲压平台一侧，所述推料机构用于将所述冲压平台上冲压完毕的板料推动至所述防护罩内。

3.根据权利要求1所述的一种板料冲压的自动化冲压装备，其特征在于，所述上料装置包括竖向设置的支柱以及竖向滑动配合在所述支柱一侧的料盒，板料放置在所述料盒内，所述料盒下端竖向设置的有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端向上设置且与所述料盒下端固定连接，所述支柱上设置有与第一气缸连接设置的阀岛，所述阀岛与电控装置连接设置，所述立柱一侧设置有用于对料盒上升以及下降高度进行限位的限位机构，所述料盒正对所述冲床的一侧开口设置；所述上料装置还包括用于将所述料盒内的板料运送至所述冲压平台上的板料运送机构。

4.根据权利要求3所述的一种板料冲压的自动化冲压装备，其特征在于，所述板料运送机构包括单轴机器人，所述单轴机器人固定安装在所述承重台上且位于所述冲压平台一侧，所述单轴机器人上滑动配合有电缸滑台以及用于带动电缸滑台沿所述单轴机器人长度方向滑动的链条式拖链，所述电缸滑台向上固定安装有机器手支架，所述机器手支架上水平固定气抓安装板，所述气抓安装板向下固定安装有第五气缸，所述第五气缸的伸缩端向下设置且下端固定安装有电磁磁铁，所述电磁磁铁与所述电控装置连接设置。

5.根据权利要求4所述的一种板料冲压的自动化冲压装备，其特征在于，所述单轴机器人上设置有漫反射传感器，所述漫反射传感器通过漫反射传感器支架与所述单轴机器人固定连接，所述料盒一侧水平贯穿设置有开口，所述漫反射传感器正对所述开口设置。

6.根据权利要求3所述的一种板料冲压的自动化冲压装备，其特征在于，所述限位机构包括固定安装在所述立柱一侧的第四气缸，所述第四气缸的伸缩端水平设置且固定安装有第一限位板，所述第一限位板向外水平延伸有第一限位块，所述料盒外侧壁竖向向下间隔设置有限位柱，所述第一限位块卡接在相邻两个所述限位柱之间。

7.根据权利要求1所述的一种板料冲压的自动化冲压装备，其特征在于，所述移动机构包括固定安装在所述承重台上的第八气缸和第九气缸，所述第八气缸和第九气缸分别设置在所述冲压平台相邻的两侧，所述第八气缸和第九气缸均为无杆气缸，所述冲压平台未设置有第八气缸和第九气缸的两侧分别固定安装有直线滑轨，所述直线滑轨上滑动配合有导向轴支座，第八气缸和第九气缸均通过导向轴与所述导向轴支座固定连接；所述冲压平台下方固定连接有工件支撑件，所述工件支撑件包括上支撑板和下支撑板，所述上支撑板和下支撑板之间通过竖向缓冲机构连接设置，所述导向轴设置在所述上支撑板和下支撑板之间。

8.根据权利要求7所述的一种板料冲压的自动化冲压装备，其特征在于，所述竖向缓冲机构包括固定连接在所述上支撑板下端的套筒和固定连接在所述下支撑板上端的导向销，所述套筒下端面内凹形成与所述导向销匹配的圆孔，所述导向销上端竖向滑动配合在所述圆孔内，所述导向销下端固定安装有限位筒，所述限位筒上端与所述套筒下端通过竖向设置的压缩弹簧固定连接，所述压缩弹簧套接在所述导向销外侧。

9.根据权利要求7所述的一种板料冲压的自动化冲压装备，其特征在于，所述第八气缸和第九气缸相对的端部内侧均设置有缓冲器支架，所述缓冲器支架上均固定安装有缓冲器，所述缓冲器支架上还固定安装有调节螺栓。

10.根据权利要求1所述的一种板料冲压的自动化冲压装备，其特征在于，所述推料机构包括固定安装在所述承重台上的第六气缸，所述第六气缸与所述单轴机器人长度方向一致且分别设置在所述冲压平台相对的两侧，所述第六气缸为无杆气缸，所述第六气缸上滑动安装有滑台，所述滑台上固定安装有垫板，所述垫板上固定安装有齿条盖板，所述齿条盖板正对所述垫板的表面上凹形成齿条凹槽，所述齿条凹槽内设置有齿条，所述滑台上固定安装有气缸支架，所述气缸支架上固定安装有第七气缸，所述第七气缸的伸缩端水平设置且穿过所述齿条盖板与所述齿条一端固定连接，所述齿条盖板上固定安装有两个转轴支架，所述转轴支座上设置有转轴孔，两个所述转轴孔内转动安装有转轴，所述转轴上固定安装有圆柱齿轮，所述齿条盖板上竖向贯穿设置有穿孔，所述圆柱齿轮下端穿过所述穿孔与所述齿条啮合设置，所述转轴上固定安装有推杆，所述推杆转动至水平时，所述推杆下端与所述冲压平台上表面贴合设置；所述防护罩靠近所述冲床的一端设置有开口，所述承重台上固定安装有下料滑轨支架，所述下料滑轨支架上固定安装有倾斜设置的下料滑轨，所述下料滑轨下端位于所述防护罩开口内，所述下料滑轨上端与所述冲压平台上端齐平。