[发明专利]一种潮间带藻类清理用两栖无人船

说明书

本发明提供一种潮间带藻类清理用两栖无人船,包括汲取分离装置、暂储压缩仓、两栖驱动推进器、电能储存舱和控制系统柜；汲取分离装置包括机架、引导轮、传送带、弧形网板罩和刺辊，暂储压缩仓设置于汲取分离装置的后方，两侧的两栖驱动推进器与暂储压缩仓外部两侧分别刚性连接，两栖驱动推进器主要由两个蛟龙螺旋滚筒组成；电能储存舱设置于暂储压缩仓的顶部。本发明实现了沙滩海岸线的潮间带以及潮上带与亚潮带等区域浒苔的两栖无人清理操作，清理对象主要是浒苔等类似的藻类，清理效率高、设备噪音低、安全性高，清理过程中不会破坏自然环境，无需封闭作业海域。

技术领域

本发明涉及海藻类植物的打捞设备技术领域，尤其涉及一种潮间带藻类清理用两栖无人船。

背景技术

从许多国家的实际情况来看，虽然世界诸多海洋国家都曾在不同时期遭受过浒苔大量聚集的困扰，目前世界上关于浒苔治理的措施主要是加强跟踪监测和加大打捞力度，浒苔聚集并未形成普遍的社会问题意识。总体来看，由政府全面主导的浒苔清理，其效果在世界各国显然普遍不佳。

夏季，大量浒苔从海域漂移至附近海域，使得近海海域及沿岸遭遇浒苔自然灾害。浒苔打捞初期主要采取人工手抄网打捞的方法清除，手抄网渔船打捞4吨浒苔需10小时左右，采用人工抄网的办法，只能使用29.4kw以下的渔船；此后，出现了双翼攻兜网浒苔打捞技术与三纲上延式拦网浒苔拦截技术组成的浒苔综合清除技术；后期还研发出多种方式，如螺旋离心泵打捞等。

大面积的工程机械与船只的作业虽然在某种程度上解决了浒苔大量的向湾区涌入的问题，但是，近海区域的漂浮浒苔大船舶无法靠近，目前作业方式主要是两种：其一，当随着潮水退去后，当沙滩滞留浒苔较密集时，直接由装载机直接沿着沙滩表面推过，将浒苔铲至铲斗中，当装载机铲斗装满后，装载机驶离潮间带作业区域，行驶至卡车处，推举铲斗将浒苔装入卡车中，由卡车将浒苔运离沙滩；其二，当浒苔并不密集地滞留在沙滩上时，采用6-10人一组，纯人工使用耙等农具将浒苔与环境分离，随后装入跟随作业人员行驶的装载机的铲斗中，当装载机铲斗装满后，装载机驶离潮间带作业区域，行驶至卡车处，推举铲斗将浒苔装入卡车中，由卡车将浒苔运离沙滩。

上述两种作业方式劳动力密度均较大，无法两栖作业主动清理浅水水域漂浮的浒苔，该区域浒苔缠绕海水浴场游玩人群会产生危险，只能被动等待浒苔漂向沙滩后被动清理；作业人员时常涉水作业，工作环境暴晒；工程机械噪声大，废气排放严重；做不到将浒苔精细化与沙滩分离，每次清理时会带走一定量的沙土，对自然环境保护破坏较大；因工程机械存在一定的危险性，因此作业时需暂时封闭作业海域，影响沿海功能区的正常秩序开放。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种潮间带藻类清理用两栖无人船。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：一种潮间带藻类清理用两栖无人船，包括汲取分离装置、暂储压缩仓、两栖驱动推进器、电能储存舱和控制系统柜；

汲取分离装置用于将藻类与环境分离，包括机架、引导轮、传送带、弧形网板罩和刺辊，机架上方设置左挡板和右挡板，机架底部的两侧还安装有引导轮，传送带倾斜布置并通过驱动，上滚筒和下滚筒的两端均与机架相连接；刺辊的外表面上分布若干安装突刺用的安装孔，弧形网板罩位于刺辊外侧并与机架相连接，弧形网板罩与刺辊之间留有空隙，弧形网板罩的内侧还设置有引导栅；各自的中心轴线分别与左挡板、右挡板相垂直，上滚筒、下滚筒的中心轴线与刺辊的中心轴线三者位于同一个平面上；

暂储压缩仓设置于汲取分离装置的后方，且汲取分离装置中的机架与暂储压缩仓的一端相铰接；

暂储压缩仓用于接收汲取分离装置收集的藻类并暂储，通过推板机构向舱后部压缩，推板机构包括相铰接的推板上部、推板下部，推板上部、推板下部之间的角度开合运动通过液压缸驱动实现，推板下部与暂储压缩仓的舱体之间通过齿轮、齿条与滑道机构实现整个推板机构的前后往返移动；