[发明专利]用于发动机缸体的拧紧机

权利要求书

1.一种用于发动机缸体的拧紧机，其特征在于，所述拧紧机包括机座以及安装在所述机座上的机架，所述拧紧机还包括安装在所述机架上的拧紧装置以及位于所述拧紧装置下方的固料装置，所述固料装置用于固定发动机缸体，所述拧紧装置包括安装台以及安装在所述安装台上的第一拧紧轴、第二拧紧轴以及变距驱动机构，所述第一拧紧轴的拧紧端和所述第二拧紧轴的拧紧端均朝向所述固料装置，所述变距驱动机构用于驱动所述第一拧紧轴和第二拧紧轴沿第一方向相向运动或相背运动。

2.根据权利要求1所述的用于发动机缸体的拧紧机，其特征在于，所述拧紧装置还包括第一滑板和第二滑板，所述第一拧紧轴固定在所述第一滑板上，所述第二拧紧轴固定在所述第二滑板上，所述第一滑板和所述第二滑板均滑设于所述安装台；所述变距驱动机构包括双向螺旋丝杠、第一螺母副以及第二螺母副，所述双向螺旋丝杠沿第一方向放置，所述第一螺母副安装在所述第一滑板上并与所述双向螺旋丝杠的左旋/右旋螺纹配合，所述第二螺母副安装在所述第二滑板上并与所述双向螺旋丝杠的右旋/左旋螺纹配合；所述变距驱动机构还包括变距驱动组件，所述变距驱动组件与所述双向螺旋丝杠的一端连接并用于驱动所述双向螺旋丝杠旋转。

3.根据权利要求2所述的用于发动机缸体的拧紧机，其特征在于，所述拧紧装置还包括第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座和第二轴承座间隔安装在安装台上，所述双向螺旋丝杠的一端安装在所述第一轴承座上，所述双向螺旋丝杠的另一端安装在所述第二轴承座上；所述变距驱动组件包括依次连接第一伺服电机、减速机及第一联轴器，所述第一联轴器与所述双向螺旋丝杠的一端连接。

4.根据权利要求2所述的用于发动机缸体的拧紧机，其特征在于，所述第一滑板设置有第一滑块，所述第二滑板设置有第二滑块，所述安装台设置有沿所述第一方向延伸的变距滑轨，所述第一滑块和所述第二滑块均开设有与所述变距滑轨滑动接触配合的变距滑槽。

5.根据权利要求2所述的用于发动机缸体的拧紧机，其特征在于，所述拧紧机还包括平移装置，所述平移装置包括立板和平移驱动机构，所述立板安装在所述机架上，所述平移驱动机构用于驱动所述拧紧装置在所述立板上沿第二方向往复移动，所述第二方向垂直于所述第一方向。

6.根据权利要求5所述的用于发动机缸体的拧紧机，其特征在于，所述平移驱动机构包括单向螺旋丝杠和第三螺母副，所述单向螺旋丝杠沿第二方向放置，所述第三螺母副与所述安装台连接，所述平移驱动机构还包括第二伺服电机和第二联轴器，所述第二伺服电机通过所述第二联轴器与所述单向螺旋丝杠的一端连接。

7.根据权利要求6所述的用于发动机缸体的拧紧机，其特征在于，所述立板设置有沿所述第二方向延伸的平移滑轨，所述安装台设置有平移滑块，所述平移滑块上开设有与所述平移滑轨滑动接触配合的平移滑槽。

8.根据权利要求5所述的用于发动机缸体的拧紧机，其特征在于，所述拧紧机还包括升降装置，所述升降装置包括安装在所述机架上的升降气缸，所述升降气缸的驱动轴通过一连接轴与所述立板连接，所述升降气缸用于驱动所述拧紧装置及所述平移装置升降运动，所述拧紧装置及所述平移装置的升降运动方向、所述第一方向及所述第二方向相互垂直设置；所述机架设置有升降滑轨，所述立板设置有升降滑块，所述升降滑块上开设有与所述升降滑轨滑动接触配合的升降滑槽。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的用于发动机缸体的拧紧机，其特征在于，所述用于发动机缸体的拧紧机还包括运料辊道，所述固料装置包括夹料机构，所述夹料机构包括安装在机座上的支撑架以及安装在支撑架上的压料板、顶料板及顶料驱动组件，所述压料板位于所述运料辊道及所述顶料板的上方，所述顶料驱动组件用于驱动所述顶料板升降运动，以使所述顶料板靠近或远离所述压料板，所述压料板上设置有定位销。

10.根据权利要求9所述的用于发动机缸体的拧紧机，其特征在于，所述固料装置还包括挡料机构，所述挡料机构包括挡料块和挡料驱动组件，所述挡料块的顶部形成有第一阻挡面和第二阻挡面，所述挡料驱动组件用于驱动所述挡料块升降运动。