[发明专利]混凝土振动棒、混凝土质量监控方法、终端及存储介质

权利要求书

1.一种混凝土振动棒，其特征在于，所述混凝土振动棒包括两端封住的筒状壳体、置于筒状壳体内由外部驱动电机驱动的主轴、联结于主轴一端的偏心转子、电源装置和智能主板；所述智能主板上至少设置有陀螺仪、加速度传感器、角度传感器、高度传感器、定位传感器和无线传输装置；所述无线传输装置收集陀螺仪、加速度传感器、角度传感器、高度传感器和定位传感器采集的数据信息；

所述主轴两端通过轴承固定设置于筒状壳体内，外部驱动电机通过传动软管与筒状壳体内主轴连接，带动主轴转动，所述电源装置与智能主板电性连接。

2.如权利要求1所述的混凝土振动棒，其特征在于，所述筒状壳体内还设置有微型发电机，所述微型发电机的传动轴与主轴之间转动传动连接，所述主轴转动带动传动轴转动；所述微型发电机与电源装置和/或智能主板电性连接；所述微型发电机的传动轴上设置有第一齿轮，所述第一齿轮与主轴上匹配设置的第二齿轮啮合，所述主轴转动带动第二齿轮转动，所述第二齿轮带动第一齿轮转动，进而带动传动轴转动；或者，所述微型发电机的传动轴上固定设置有第一滚轮，所述第一滚轮与主轴上匹配设置的第二滚轮通过传送带或者链条，所述主轴转动带动第二滚轮转动，经传送带或者链条带动第一齿轮滚轮，进而带动传动轴转动。

3.如权利要求1所述的混凝土振动棒，其特征在于，所述无线传输装置至少包括第一无线传输装置和第二无线传输装置；所述第一无线传输装置为WIFI传输装置、蓝牙传输装置、GPRS/3G/4G/5G传输装置、NB-IOT传输装置、NFC传输装置及ZigBee传输装置中的一种或多种；所述第二无线传输装置为NB-IOT传输装置。

4.如权利要求1至3所述任一项的混凝土振动棒，其特征在于，所述无线传输装置与移动终端和/或者云服务器之间无线通讯连接；所述智能主板上还设置有存储装置，所述存储装置与陀螺仪、加速度传感器、角度传感器、高度传感器、定位传感器和无线传输装置之间通讯连接；所述定位传感器为GPS定位传感器；所述高度传感器为气压传感器。

5.一种混凝土质量监控方法，其特征在于，所述混凝土振动棒包括两端封住的筒状壳体、置于筒状壳体内由外部驱动电机驱动的主轴、联结于主轴一端的偏心转子、电源装置和智能主板；所述智能主板上至少设置有陀螺仪、加速度传感器、角度传感器、高度传感器、定位传感器和无线传输装置；

所述混凝土质量监控方法包括：

基于智能主板上设置的多种传感器获取振动棒当前振捣混凝土的数据信息；

将所述获取的当前振捣混凝土的数据信息与预存的数据信息表进行比对，确定当前振捣混凝土的振捣条件；

判断同种振捣条件下当前数据信息中振捣时长与预存的数据信息表中预设振捣时长的差值；

若所述当前数据信息中的振捣时长与预设振捣时长的差值不处于预设差值范围，则输出和/或记录当前振捣混凝土的质量异常。

6.如权利要求5所述的混凝土质量监控方法，其特征在于，所述基于智能主板上设置的多种传感器获取振动棒当前振捣混凝土的数据信息的步骤包括：

基于获取的当前振捣混凝土的数据信息，提取当前振捣混凝土振捣点的三维坐标，判断所述振捣点是否为重复振捣点；

若所述振捣点为重复振捣点，则获取所述振捣点的总有效振捣时长，将所述总有效振捣时长作为所述数据信息中振捣时长；

若所述振捣点不是重复振捣点，则将所述振捣点的有效振捣时长作为所述数据信息中的振捣时长。

7.如权利要求5所述的混凝土质量监控方法，其特征在于，所述将所述获取的当前振捣混凝土的数据信息与预存的数据信息表进行比对的步骤包括：

获取多组混凝土振动棒以振捣的第一角度、第一加速度、第一真方位角度，在第一高度上振捣混凝土获得预定质量混凝土的第一振捣时长；

将所述以第一角度、第一加速度、第一真方位角度，在第一高度上振捣混凝土作为振捣条件，第一振捣时长作为预设振捣时长，对应存储到数据信息表中，以建立预存的数据信息表；

以供将所述获取的当前振捣混凝土的数据信息与预存的数据信息表进行比对。