[发明专利]存放开沟器的智能桩

权利要求书

1.一种存放开沟器的智能桩，其特征在于，

所述开沟器包括：

上沿和下沿，上、下沿通过连接轴铰接相连；

第一伸缩杆和蜗杆，其设在上、下沿之间，第一伸缩杆可被蜗杆带动伸缩从而改变上、下沿之间的夹角；

活动挡板，其一端铰接在下沿侧壁顶端、另一端延伸到连接轴；

第二伸缩杆和螺杆，其设置在活动挡板与下沿侧壁之间，第二伸缩杆可被螺杆带动伸缩从而改变活动挡板与下沿侧壁之间的夹角；

RFID应答器，其设置在螺杆上；

所述智能桩包括数据部、存放部以及控制部，其中，

所述数据部包括：

人机交互界面，其设置在智能桩的桩体上，用于输入所需种植农作物的种类；

数据获取单元，其通过气象平台获取该智能桩所在地区最近一周内的降雨量；

所述存放部包括：

桩体，其由多个中心处有半圆形凹槽的空心长方体纵向堆叠而成；

设备锁，其设置在半圆形凹槽上，其锁舌与半圆形凹槽形成了一个前后密闭的椭圆形空间；

旋转轴，其放置在所述椭圆形空间内，其横向穿过开沟器且中间设有一个与开沟器上的蜗杆相配合的蜗轮；

第一电机，用于驱动旋转轴转动；

第二电机，用于驱动电推杆转动；

电推杆，其上固定有齿条，齿条与第三电机相啮合，电推杆可被第三电机通过齿条带动而左右移动，并被连接到螺杆上，与螺杆配合传动；

RFID阅读器，其设置在电推杆上，通过发射射频信号来读取应答器内的电子标签，当读取到电子标签时，表明电推杆与螺杆处于同一平面上；

控制部包括存储单元和控制单元，其中，存储单元用于存储不同农作物对应不同开沟深度和宽度的数据表；

控制单元被配置为：

(1)农户请求使用开沟器时，根据农户所需种植的农作物种类并通过查询所述数据表得到开沟器的所需开沟深度和所需开沟宽度；

(2)根据所述降雨量对上述查询所述数据表所得的所需开沟深度和所需开沟宽度进行校正，若所述降雨量大于设定值，由于土壤过于松软，所开的沟渠容易塌陷，因此，则将上述查表所得的所需开沟深度和所需开沟宽度增大10％-20％；

(3)根据校正后的所需开沟深度计算开沟器上下沿之间的所需夹角α₁，根据校正后的所需开沟宽度计算开沟器下沿侧壁与活动挡板之间的所需夹角β₁；

(4)根据计算得到的α₁和β₁，调整开沟器上下沿之间的夹角，以及开沟器下沿侧壁与活动挡板之间的夹角；

(5)调节完毕后控制打开设备锁，将开沟器提供给用户使用并开始计费，用户使用完开沟器后将开沟器放置在智能桩上，关闭设备锁，停止计费，并要求用户完成费用支付。

2.如权利要求1所述的智能桩，其特征在于，步骤(4)具体如下：

I.控制第一电机驱动旋转轴转动，使螺杆与电推杆处于同一平面上，

II.控制第三电机驱动电推杆伸出，使电推杆与螺杆相连，

III.控制第二电机驱动电推杆转动，带动螺杆转动，使开沟器下沿侧壁与活动挡板之间的夹角调整为β₁，

IV.控制第三电机驱动电推杆缩回，使电推杆脱离螺杆且缩回到智能桩内部，

V.控制第一电机驱动旋转轴转动，使开沟器上下沿之间的夹角调整为α₁。