[发明专利]开沟器设备桩

说明书

本发明属于共享技术领域、现代农业机械领域，具体涉及一种开沟器的设备桩，其包括数据部、执行部和控制部，当农户发出使用请求时，控制部根据土壤松软度信息来判断是否对开沟器的结构进行调整以及调整的幅度，待开沟器的开沟深度与农户需求相匹配时，打开智能锁，将开沟器供农户使用。本发明上放置有多台不同规格的开沟器，并可以根据实际种植情况对开沟器的结构进行调整，可以根据农户需求为农户提供最佳开沟效果的开沟器。

技术领域

本发明属于共享技术领域、现代农业机械领域，特别涉及一种播种机的开沟器的设备桩。

背景技术

对于现在广泛使用的农业播种机，现有技术中也没有能够针对不同种植情况的可调的开沟器，无法根据用户的实际需求为用户提供具有最佳播种效果的开沟器。

发明内容

本发明提供了一种基于大数据的开沟器设备桩，将不同开沟器的规格数字化存储到设备桩上，在用户平台上提供开沟器的信息，并根据用户的要求对开沟器进行调解，使开沟器的结构可以完美匹配用户需求。

所述开沟器包括：

上沿和下沿，上、下沿通过连接轴铰接相连；

第一伸缩杆和蜗杆，其设在上、下沿之间，第一伸缩杆可被蜗杆带动伸缩从而改变上、下沿之间的夹角；

活动挡板，其一端铰接在下沿侧壁顶端、另一端延伸到连接轴；

第二伸缩杆和螺杆，其设置在活动挡板与下沿侧壁之间，第二伸缩杆可被螺杆带动伸缩从而改变活动挡板与下沿侧壁之间的夹角；

RFID应答器，其设置在螺杆上；

所述设备桩包括数据部、存放部以及控制部，其中，

数据部为人机交互界面，其设置在设备桩的桩体上，用户通过该人机交互界面输入所要种植的农作物的种类；

所述存放部包括：

桩体，其由多个中心处有半圆形凹槽的空心长方体纵向堆叠而成；

设备锁，其设置在半圆形凹槽上，其锁舌与半圆形凹槽形成了一个前后密闭的椭圆形空间；

旋转轴，其放置在所述椭圆形空间内，其横向穿过开沟器且中间设有一个与开沟器上的蜗杆相配合的蜗轮；

第一电机，用于驱动旋转轴转动；

第二电机，用于驱动电推杆转动；

电推杆，其上固定有齿条，齿条与第三电机相啮合，电推杆可被第三电机通过齿条带动而左右移动，并被连接到螺杆上，与螺杆配合传动；

RFID阅读器，其设置在电推杆上，通过发射射频信号来读取应答器内的电子标签，当读取到电子标签时，表明电推杆与螺杆处于同一平面上；

控制部包括存储单元和控制单元，其中，存储单元用于存储不同农作物对应不同开沟深度和宽度的数据表；

控制单元被配置为：

(1)农户请求使用开沟器时，根据农户所需种植的农作物种类并通过查询所述数据表得到开沟器的所需开沟深度和所需开沟宽度；

(2)根据所需开沟深度计算开沟器上下沿之间的所需夹角α₁、根据所需开沟宽度计算开沟器下沿侧壁与活动挡板之间的所需夹角β₁；

(3)根据计算得到的α₁和β₁，调整开沟器上下沿之间的夹角，以及开沟器下沿侧壁与活动挡板之间的夹角，具体如下：

I.控制第一电机驱动旋转轴转动，使螺杆与电推杆处于同一平面上，