[发明专利]枸杞专用液电感应行间中耕株间铲草机

权利要求书

1.一种枸杞专用液电感应行间中耕株间铲草机，其特征在于：枸杞专用液电感应行间中耕株间铲草机包括架体、行间中耕装置、液压系统、碎土装置和电子感应自动避让株间铲草装置，行间中耕装置配装在架体的前端，液压系统配装在架体上，碎土装置配装在架体的后端，电子感应自动避让株间铲草装置配装在架体的左侧或右侧，液压系统控制电子感应自动避让株间铲草装置避让铲草。

2.如权利要求1所述的枸杞专用液电感应行间中耕株间铲草机，其特征在于：架体包括后悬挂连接架、第一横向连接臂、第二横向连接臂、第一竖向连接臂、第二竖向连接臂、第一固定板和第二固定板，第一竖向连接臂和第二竖向连接臂的一端分别固定连接在第一横向连接臂上，第一竖向连接臂和第二竖向连接臂的另一端分别固定连接在第二横向连接臂上，后悬挂连接架固定配装在第一横向连接臂的中心位置，第一固定板和第二固定板分别固定配装在第二横向连接臂上；电子感应自动避让株间铲草装置配装在第二横向连接臂的左端或者右端，碎土装置与第一固定板和第二固定板配装，行间中耕装置配装在第一横向连接臂和第二横向连接臂上。

3.如权利要求2所述的枸杞专用液电感应行间中耕株间铲草机，其特征在于：行间中耕装置包括中耕弧形齿、三角块、固定座、弹簧减震器和固定柱，固定座的前端设置耳座，固定柱的一端与中耕弧形齿的上部固定连接，固定柱的另一端与弹簧减震器的一端铰接，弹簧减震器的另一端通过销轴配装在固定座的耳座上，中耕弧形齿的上端通过螺钉配装在固定座上，中耕弧形齿的下端与三角块配装；第一横向连接臂上配装数量不少于二的行间中耕装置，第二横向连接臂上配装数量不少于一的行间中耕装置，每个行间中耕装置的固定座分别固定连接在第一横向连接臂和第二横向连接臂上。

4.如权利要求3所述的枸杞专用液电感应行间中耕株间铲草机，其特征在于：第二横向连接臂的中间位置固定配装一行间中耕装置，该行间中耕装置的固定座的前端设置一弧形耳座，弹簧减震器的一端与弧形耳座的下端连接，另一端与固定柱的上端铰接，架体还包括辅助拉力臂，辅助拉力臂的一端与后悬挂连接架铰接，另一端与弧形耳座的上端铰接。

5.如权利要求2或3或4所述的枸杞专用液电感应行间中耕株间铲草机，其特征在于：碎土装置包括碎土辊、U型连接架、连接套管、左碎土连接座、右碎土连接座、左碎土连接臂和右碎土连接臂，碎土辊的两端与U型连接架的U口处的两端配装，连接套管套装在U型连接架上，左碎土连接座和右碎土连接座固定配装在连接套管上，左碎土连接臂的一端与左碎土连接座配装，另一端与第一固定板连接，右碎土连接臂的一端与右碎土连接座配装，另一端与第二固定板连接。

6.如权利要求5所述的枸杞专用液电感应行间中耕株间铲草机，其特征在于：电子感应自动避让株间铲草装置包括铲草刀、电子感应装置和伸缩机构，电子感应装置和铲草刀配装在伸缩机构上，电子感应装置位于铲草刀的前方，伸缩机构固定配装在第二横向连接臂的一端，伸缩机构上配装伸缩油缸，伸缩油缸与液压系统配装，电子感应装置与液压系统配装。

7.如权利要求6所述的枸杞专用液电感应行间中耕株间铲草机，其特征在于：电子感应自动避让株间铲草装置还包括打草齿板，打草齿板的一端与铲草刀的一端铰接，铲草刀的后端固定配装搂草碎土齿。

8.如权利要求7所述的枸杞专用液电感应行间中耕株间铲草机，其特征在于：电子感应装置包括感应固定板、接触杆、传感器和拉力弹簧，感应固定板固定配装在伸缩机构上，接触杆的一端与传感器连接，并与拉力弹簧连接，传感器通过电缆线与液压系统的控制元件连接。

9.如权利要求8所述的枸杞专用液电感应行间中耕株间铲草机，其特征在于：铲草刀的一端通过连接板与伸缩机构的底部固定连接。

10.如权利要求9所述的枸杞专用液电感应行间中耕株间铲草机，其特征在于：伸缩机构包括可变形四边形框架、第一油缸连接柱、第二油缸连接柱、伸缩机构固定座和伸缩机构固定柱，伸缩机构固定座固定配装在第二横向连接臂的左端或者右端，伸缩机构固定柱的一端与伸缩机构固定座配装，另一端固定连接在可变形四边形框架的一边，第一油缸连接柱的下端固定连接在可变形四边形框架的一个角上，第二油缸连接柱的下端固定连接在可变形四边形框架的另一角上，第一油缸连接柱与第二油缸连接柱位于可变形四边形框架的同一对角线上，伸缩油缸的活塞杆的伸出端与第一油缸连接柱的上端连接，伸缩油缸的活塞杆的缸底与第二油缸连接柱的上端连接。