[发明专利]一种面向大型组装类家具的机器人自动化喷涂生产线工作站

说明书

本发明公开了一种面向大型组装类家具的机器人自动化喷涂生产线工作站，主要包括直线滑台，旋转装置，旋转装置安置于直线滑台之上，直线滑台带动旋转装置与家具工件一起作往复直线移动。本发明主要针对大型组装类家具，使用两台喷涂机器人相互协同工作的原理，分为上下两个喷涂区域一次性将大型家具喷涂完毕，本发明仅采用一套移动旋转装置和多台喷涂机器人协同工作的喷涂方法，对大型组装类家具进行一次性完整喷涂，降低了家具喷涂的成本，提高了家具喷涂的效率。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体是一种面向大型组装类家具的机器人自动化喷涂生产线工作站。

背景技术

家具是人们在日常生活中必不可少的物品，且需求量极大。现今大多数的家具喷涂都采用传统有气或无气喷枪，在固定场地进行人工手动喷涂的作业方式，人工喷涂涂膜质量不易控制、环境污染大、工人劳动强度高且生产效率低，并且人工喷涂对工人的身体健康危害较大。虽然少数企业已经使用工业机器人代替部分人工喷涂，但其自动化喷涂生产线成本高，占用场地大及其生产效率低等问题仍未得到解决。

针对大型家具的喷涂，有着喷涂难、成本高、效率低等众多问题。大型家具工件一般体积较大，传统的喷涂方法很难一次性将工件喷涂完毕，且占用场地大和喷涂效率低等问题特别突出。本发明仅采用了一套移动旋转装置，利用两台喷涂机器人与旋转机构相互协同配合的喷涂方法，可一次性完成大型组装类家具的喷涂作业，极大的节约了生产成本，并提高了生产效率。

如申请号为CN201510557942.4的发明专利提出了一种面向大型工件的机器人连续式自动喷涂设备，该发明虽然提高了喷涂的自动化程度，但存在不能全方位喷涂工件的问题。申请号为CN201510472537.2的发明专利提出了一种大型复杂工件表面多机器人自动喷涂系统，该发明采用多台喷涂机器人协作的喷涂方法，并通过机器人的相互移动来完成工件的喷涂，该发明还存在着占用空间大及操作复杂的问题。申请号为CN201010182275.3的发明专利提出了一种大型环形零件的机械化喷涂方法，使用两台机器人协作完成多面的喷涂作业，但该发明无法对不方便吊装的工件进行喷涂，喷涂过程中还可能出现不稳定的情况且工件的上下料不方便。

发明内容 本发明的目的是提供一种面向大型组装类家具的机器人自动化喷涂生产线工作站，以解决现有技术中大型组装类家具喷涂生产线存在的自动化程度低，成本高及其生产效率低的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种面向大型组装类家具的机器人自动化喷涂生产线工作站，其特征在于：包括喷涂房、直线滑台、旋转装置，直线滑台设置在地面上，直线滑台其滑动方向一端伸入喷涂房内，直线滑台其滑动方向另一端位于喷涂房外，旋转装置安装在直线滑台的直线运动件上，旋转装置通过自身的旋转运动件支撑大型家具，喷涂房内位于直线滑台伸入端的一侧地面上低位安装有喷涂机器人，喷涂房内位于直线滑台伸入端另一侧上方还高位安装有喷涂机器人，由直线滑台将旋转装置及旋转装置支撑的大型家具整体送入喷涂房内，通过喷涂房内的喷涂机器人对大型家具进行喷涂，同时由旋转装置带动大型家具旋转。

所述的一种面向大型组装类家具的机器人自动化喷涂生产线工作站，其特征在于：所述直线滑台为丝杆型直线滑台。

所述的一种面向大型组装类家具的机器人自动化喷涂生产线工作站，其特征在于：所述旋转装置为电动旋转台，旋转装置通过移动滑板整体连接于直线滑台的滑块，且移动滑板与直线滑台中的丝杠螺母相连。

所述的一种面向大型组装类家具的机器人自动化喷涂生产线工作站，其特征在于：所述旋转装置的旋转平台上同轴固定有旋转卡盘，旋转卡盘上设有多道分别沿径向的移动滑槽，每道移动滑槽一端分别位于旋转卡盘边缘外，每道移动滑槽另一端分别延伸至靠近旋转卡盘中心，每道移动滑槽内分别滑动安装有卡盘滑块，由旋转卡盘支撑大型家具，并由各个卡盘滑块滑动至合适位置夹紧大型家具。

本发明包括：直线滑台、旋转装置、喷涂机器人、喷漆房。