[发明专利]一种万向关节臂手托

权利要求书

1.一种万向关节臂手托，包括托手板(1)，其特征在于，所述托手板(1)下方设有两个铰接设置的第一关节臂(2)、第二关节臂(3)，所述第一关节臂(2)与所述托手板(1)之间设有第一万向关节(4)，所述第二关节臂(3)的下端连接有夹持装置(5)，所述夹持装置(5)与所述第二关节臂(3)之间设有第二万向关节(6)，所述第一关节臂(2)与第二关节臂(3)的铰接处设有能够同时锁死所述第一万向关节(4)和第二万向关节(6)的凸轮锁紧杆机构(7)；所述第一万向关节(4)包括与所述托手板(1)固定设置的第一万向球(41)和在所述第一关节臂(2)的上端设有的与所述第一万向球(41)相适配的第一万向球锁紧座(42)；所述第二万向关节(6)包括与所述夹持装置(5)固定设置的第二万向球(61)和在所述第二关节臂(3)的下端设有的与所述第二万向球(61)相适配的第二万向球锁紧座(62)；所述凸轮锁紧杆机构(7)包括在所述第一关节臂(2)下端、第二关节臂(3)的上端设有的第一铰接套(74)、第二铰接套(75)和在所述第一关节臂(2)、第二关节臂(3)内设有的能够轴向滑动的锁定压杆(71)，所述第一铰接套(74)、第二铰接套(75)内穿设有与所述锁定压杆(71)的端部相适应的压柱(72)，所述压柱(72)上向内凹陷的设有能够挤推所述锁定压杆(71)滑动的挤推凸轮(76)，所述压柱(72)的端部设有调节手柄(73)；所述挤推凸轮(76)为在所述压柱(72)上设有的锥形凹槽，所述压柱(72)上设有轴向延伸至所述锥形凹槽的开口槽(79)，所述压柱(72)上设有与所述挤推凸轮(76)相连通的L形卡槽(78)。

2.根据权利要求1所述的一种万向关节臂手托，其特征在于，所述锥形凹槽为阶梯状孔结构，所述锥形凹槽的槽口处设有限位台阶。

3.根据权利要求1所述的一种万向关节臂手托，其特征在于，所述第一关节臂(2)、第二关节臂(3)内分别设有两个能够轴向滑动的锁定压杆(71)，两个所述的锁定压杆(71)通过调节手柄(73)上的螺杆进行同轴连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种万向关节臂手托，其特征在于，所述锁定压杆(71)的一端设有万向球压盘(77)，所述万向球压盘(77)前端设有圆弧凹面。

5.根据权利要求4所述的一种万向关节臂手托，其特征在于，所述夹持装置(5)包括U型夹(51)和设于U型 夹(51)的侧壁上的压紧螺钉(52)。

6.根据权利要求4所述的一种万向关节臂手托，其特征在于，所述托手板(1)上设有托手垫(8)，所述托手垫(8)上设有弧形凹槽(9)，所述弧形凹槽(9)贯通所述托手垫(8)的两端设置，所述托手板(1)为碳纤维结构。