[发明专利]油气分离器的自动化组装设备

权利要求书

1.一种油气分离器的自动化组装设备，其特征在于：包括工作台(1)、机架(2)和转盘(3)，所述机架固定于工作台，所述转盘位于所述工作台的上方，且所述转盘设有驱动转盘转动的转动驱动机构，所述转盘的上表面安装有载具(4)，所述工作台的上方沿着转盘转动的方向依次设有上料工位(5)、阀盖孔检测工位(6)、组装工位(7)、舌片安装工位(8)、移栽工位(9)、性能测试工位(10)、预留工位(100)和下料工位(200)；

所述载具包括安装板(41)、组装治具(42)、测试治具(43)、阀盖定位柱(44)、膜片定位柱(45)和弹簧组件定位柱(46)，所述安装板固定于所述转盘的上表面，所述组装治具、所述测试治具、所述阀盖定位柱、所述膜片定位柱和所述弹簧组件定位柱皆安装于所述安装板的上表面；

所述组装工位包括固定板(71)、滑动板(72)和连接板(73)，所述固定板安装于所述机架，所述滑动板位于所述固定板的上方，所述固定板的上方设有驱动所述滑动板沿着转盘的切线方向移动的移栽切线滑动驱动机构，所述连接板位于所述滑动板的下方，所述滑动板的下方设有驱动所述连接板沿着转盘的径向移动的移栽径向驱动机构，所述连接板的下表面设有安装座(74)，所述安装座固定有弹簧组装气缸(75)、膜片组装气缸(76)、阀盖组装气缸(77)和阀盖检测气缸(78)，所述弹簧组装气缸的推杆与弹簧气爪(751)连接，所述膜片组装气缸的推杆与膜片吸取套(761)连接，所述阀盖组装气缸与阀盖吸取套(771)连接，所述阀盖检测气缸与阀盖检测套(781)连接；

还包括控制器，所述转动驱动机构、所述阀盖孔检测工位、所述移栽切线滑动驱动机构、所述移栽径向驱动机构、所述弹簧组装气缸、所述膜片组装气缸、所述阀盖组装气缸、所述阀盖检测气缸、所述舌片安装工位、所述移栽工位、所述性能测试工位、所述预留工位和所述下料工位皆与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的油气分离器的自动化组装设备，其特征在于：所述舌片安装工位包括舌片输送轨道(81)、承载块(82)和舌片夹爪气缸(83)，所述舌片夹爪气缸位于所述承载块的上方，所述舌片输送轨道的一端与直线振动器连接，所述舌片输送轨道的另一端与所述承载块连接。

3.根据权利要求2所述的油气分离器的自动化组装设备，其特征在于：所述舌片夹爪气缸设有驱动舌片夹爪气缸沿着转盘的径向移动的舌片径向气缸(84)，所述舌片径向气缸固定于舌片升降气缸(85)的推杆，所述舌片升降气缸固定于舌片切线气缸(86)，所述舌片切线气缸固定于机架。

4.根据权利要求2所述的油气分离器的自动化组装设备，其特征在于：还包括抵压块(87)，所述抵压块设有驱动抵压块靠近油气分离器(400)以将舌片(401)压入油气分离器的抵压气缸(88)。

5.根据权利要求1所述的油气分离器的自动化组装设备，其特征在于：所述移栽工位包括两个移栽夹爪(91)，所述移栽夹爪安装有驱动油气分离器转动的移栽旋转气缸(92)，两个所述移栽夹爪设有驱动两个移栽夹爪相互靠近以夹紧油气分离器的移栽夹紧气缸(93)，所述移栽夹紧气缸固定于移栽升降气缸(94)的推杆，所述移栽升降气缸固定于滑动座(95)，所述滑动座设有驱动滑动座由组装治具向测试治具方向移动的移栽滑动气缸(96)，所述移栽滑动气缸固定于机架。

6.根据权利要求1所述的油气分离器的自动化组装设备，其特征在于：所述性能测试工位包括测试压紧气缸(11)，所述测试压紧气缸固定于所述机架，所述测试压紧气缸的推杆与压板(12)连接，所述压板的下表面设有若干根与油气分离器的螺丝孔(402)相匹配的下压杆(13)。

7.根据权利要求6所述的油气分离器的自动化组装设备，其特征在于：还包括气管接头(14)，所述气管接头与负压气管连接，且所述气管接头设有驱动所述气管接头插入油气分离器的排气管(403)的测试连接气缸(15)，所述测试连接气缸固定于测试升降气缸(16)，所述测试升降气缸固定于所述测试压紧气缸。