[发明专利]大棚起垄机

权利要求书

1.一种大棚起垄机，其特征在于，包括大棚机机架和设置在大棚机机架上的起垄头；所述大棚机机架包括平行设置的第一导轨和第二导轨以及跨设在第一导轨和第二导轨上的门字型横移架，所述门字型横移架的支撑架底部设置有用于沿第一、二导轨移动的第一移动机构，所述门字型的横梁架上设置有沿横梁架移动的第二移动机构，所述第二移动机构包括一沿竖直方向设置的伸缩杆；

所述起垄头包括旋转头以及与所述旋转头并排设置的整形机构，所述伸缩杆上沿着垂直于伸缩杆的长度方向设置有连接杆，所述整形机构与所述伸缩杆可拆卸连接，所述旋转头与所述伸缩杆的伸缩端转动连接。

2.根据权利要求1所述的大棚起垄机，其特征在于，所述第一移动机构包括设置在支撑架底部与第一导轨相适配的第一移动轮和与第二导轨相适配的第二移动轮，所述支撑架上还设置有驱动所述第一移动轮和第二移动轮同步转动的驱动电机。

3.根据权利要求1所述的大棚起垄机，其特征在于，所述横梁架上沿着横梁架的长度方向设置有第三导轨；所述第二移动机构包括设置在横梁架上的移动箱，所述移动箱的底部设置有与所第三导轨道相适配的第三移动轮，所述移动箱内设置有驱动所述第三移动轮转动的电机；所述伸缩杆的固定的设置在移动箱的底部，所述移动箱内设置有驱动伸缩杆伸缩的驱动装置。

4.根据权利要求2所述的大棚起垄机，其特征在于，所述第一移动轮和第二移动轮均为两个，所述驱动电机包括第一驱动电机和第二驱动电机；所述第一移动轮设置在门字型横移架其中一支撑架底部的两端，所述第二移动轮设置在门字型横移架另一支撑架底部的两端；两个所述第一移动轮以及第一驱动电机的输出轴通过皮带传动连接；两个所述第二移动轮以及第二驱动电机的输出轴通过皮带传动连接。

5.根据权利要求1所述的大棚起垄机，其特征在于，所述整形机构包括起垄罩、沿水平方向设置在起垄罩内的压辊以及设置在起垄罩侧壁上的整形轮；

所述压辊沿垂直于地垄方向与起垄罩的侧壁转动连接，所述压辊位于所述旋转头沿其移动方向的前方；

所述整形轮呈锥形，其上部直径大于下部直径，所述锥形轮与所述起垄罩的侧部转动连接，且所述整形轮的旋转轴与所述压辊的转轴对应、传动连接；

所述起垄罩的侧壁上设置有用于驱动所述压辊和所述整形轮同步转动的驱动机构；

所述垄罩与所述连接杆可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的大棚起垄机，其特征在于，所述起垄罩内的顶部位于压辊的后方、沿竖直方向设置有若干梳理齿，相邻两个梳理齿间隔预定距离设置。