[发明专利]一种对象属性识别方法、装置、计算设备及系统

权利要求书

1.一种对象属性识别方法，其特征在于，所述方法包括：

根据M个姿态关键点在第一图像中提取M个部位的特征，得到M个部位特征图，其中，所述第一图像为原始图像或根据原始图像提取得到的原始特征图，所述原始图像包括目标对象，所述目标对象包括所述M个部位，所述M个姿态关键点与所述M个部位一一对应，所述M个部位与所述M个部位特征图一一对应；所述姿态关键点用于确定所述姿态关键点对应部件的位置，M为正整数；

将所述M个部位特征图输入第一属性识别模型，得到所述目标对象的第一属性识别结果。

2.如权利要求1所述的对象属性识别方法，其特征在于，所述根据M个姿态关键点在第一图像中提取M个部位的特征，得到M个部位特征图，包括：

将所述第一图像输入到部位定位模型，得到M个姿态关键点分别对应部位的定位参数，第一姿态关键点对应部位的定位参数用于在所述第一图像中确定所述第一姿态关键点对应的部位所在的区域；其中，所述第一姿态关键点为所述M个姿态关键点中任意一个姿态关键点；

根据所述M个姿态关键点分别对应部位的定位参数，通过插值采样从所述第一图像中提取出所述M个部位分别对应的M个部位特征图。

3.如权利要求2所述的对象属性识别方法，其特征在于，姿态关键点k对应部位k的定位参数为第一位置坐标与第二位置坐标之间的仿射变换参数，所述第一位置坐标为所述部位k在所述第一图像中的位置坐标，所述第二位置坐标为所述部位k对应的部位特征图中的位置坐标，所述部位k对应的部位特征图的通过下述公式计算：

其中，k是部位的索引，k为正整数且k≤M；F为所述第一图像；V_k为所述部位k对应的部位特征图；i为所述部位k对应的部位特征图中坐标位置的索引；H为所述第一图像的高；W为所述第一图像的宽；为所述部位k对应的部位特征图中的坐标位置i经过仿射变换后在所述第一图像中的归一化坐标；(m,n)为所述第一图像中的坐标位置。

4.如权利要求3所述的对象属性识别方法，其特征在于，所述部位k对应的部位特征图中坐标位置i的归一化坐标为其中，

是所述第一位置坐标与所述第二位置坐标之间的仿射变换参数，为所述部件k对应姿态关键点的归一化坐标。

5.如权利要求2-4任意一项权利要求所述的对象属性识别方法，其特征在于，所述第一属性识别模型包括M个深度特征提取模型以及基于区域特征学习模型，其中，所述M个深度特征提取模型与所述部位一一对应，所述将所述M个部位特征图输入到第一属性识别模型，得到所述目标对象的第一属性识别结果，包括：

将所述M个部位特征图分别输入到M个深度特征提取模型，得到M个深度部位特征图，其中，所述M个深度部位特征图与所述M个部位一一对应，第一部位对应的深度特征提取模型用于从所述第一部位对应的部位特征图中提取所述第一部位对应的深度部位特征图，所述第一部位为所述M个部位中任意一个部位；

将提取得到的所述M个深度部位特征图进行拼接；

将拼接后的深度部位特征图输入到所述基于区域特征学习模型，得到所述目标对象的第一属性识别结果。

6.如权利要求1-4任意一项权利要求所述的对象属性识别方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述第一图像输入到第二属性识别模型，识别出所述目标对象的第二属性识别结果；

根据所述第一属性识别结果和所述第二属性识别结果，计算所述目标对象的第三识别结果，其中，所述第三识别结果计算方法为：Y3＝αY1+βY2；α、β为大于0的常数,Y1为所述第一属性识别结果，Y2为所述第二属性识别结果。