[发明专利]一种循环输送处理机及循环输送方法

权利要求书

1.一种循环输送处理机，其特征在于，包括：

第一输送装置，具有设置在支架上的上升机构和第一推送机构；所述上升机构将物料竖直向上输送，所述第一推送机构设置在所述上升机构的上部，将所述上升机构输送到预设位置处的所述物料水平推送至载物装置；

第二输送装置，具有设置在所述支架上的下降机构和第二推送机构；所述下降机构将所述物料竖直向下输送，所述第二推送机构可移动地设置在所述下降机构一侧，将所述下降机构上至少一个所述物料水平推送至所述载物装置上；

其中，所述载物装置由设置在所述支架上的多层载物台组成，各层所述载物台承载所述物料并传送所述物料至所述上升机构或所述下降机构。

2.如权利要求1所述的循环输送处理机，其特征在于，所述第一推送机构包括推送件，所述推送件水平移动时推送所述物料至所述载物装置上。

3.如权利要求2所述的循环输送处理机，其特征在于，所述第一推送机构还包括水平间隔设置在所述支架上的两个传送轮，在两所述传送轮上设置有环形传动链，所述推送件设置在所述传动链上。

4.如权利要求1所述的循环输送处理机，其特征在于，所述第二推送机构包括竖直设置的推送板，所述推送板水平移动时推送一个或同时推送多个所述物料至所述载物装置上。

5.如权利要求4所述的循环输送处理机，其特征在于，所述第二推送机构还包括推杆和导向杆，所述推杆的一端与驱动机构连接，另一端与所述推送板连接；所述导向杆一端与所述推送板连接，另一端插置在所述支架上开设的导向孔中。

6.如权利要求1所述的循环输送处理机，其特征在于，所述上升机构包括相对设置在所述支架上的两个第一传送带组件，每个所述第一传送带组件上间隔设置多个第一载物板，两个所述传送带组件上相对的两个所述第一载物板共同支撑一个所述物料。

7.如权利要求1所述的循环输送处理机，其特征在于，所述下降机构包括相对设置在所述支架上的两个第二传送带组件，每个所述第二传送带组件上间隔设置多个第二载物板，两个所述第二传送带组件上相对的两所述第二载物板共同支撑一个所述物料。

8.如权利要求1所述的循环输送处理机，其特征在于，在所述载物装置的各层所述载物台上设置有辅助传送机构，所述辅助传送机构将所述物料传送至所述上升机构或所述下降机构。

9.如权利要求1-8任一项所述的循环输送处理机，其特征在于，还包括：

控制系统，与所述上升机构、所述第一推送机构、所述下降机构以及所述第二推送机构电连接。

10.一种循环输送方法，应用于如上述权利要求1-9任一项所述的循环输送处理机，其特征在于，包括：

控制系统控制所述第一输送装置的所述上升机构向上输送物料；所述支架上的位置检测器检测所述上升机构是否将所述物料输送到预设位置；

当有所述物料移动到所述预设位置，所述控制系统控制所述第一推送机构将处于所述预设位置处的所述物料水平推送至所述载物装置的顶层载物台；

所述顶层载物台上被顶下的物料移动到所述第二输送装置的所述下降机构上，所述控制系统控制所述下降机构向下输送所述物料；

所述控制系统控制所述第二推送机构将位于所述下降机构上的一个或多个所述物料水平推送至所述载物装置的各层所述载物台上；

各层所述载物台上被顶下的物料移动到所述第一输送装置上，所述上升机构将各层所述载物台上被顶下的物料向上输送；

重复执行上述过程，直至所有物料完成循环输送。