[发明专利]一种自动玻璃搬运车

权利要求书

1.一种自动玻璃搬运车，包括车体模块，以及设置在车体模块上的搬运模块，所述车体模块包括车体，以及设置在车体底部前后位置的差速驱动器，所述差速驱动器上安装有与其电连接的磁导航感应器以便于控制差速驱动器的换向；其特征在于：所述搬运模块包括滑板以及安装在车体上的支撑架，所述支撑架上安装有向所述车体侧方伸出的安装座以及与所述安装座平行布置的X轴线性模组，所述滑板的一端滑动连接在所述安装座上，另一端安装在所述X轴线性模组的滑块上；所述滑板上沿竖直方向安装有Z轴线性模组，所述Z轴线性模组的滑块上通过支撑板安装有翻转机构，所述翻转机构的翻转轴上安装有吸取机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动玻璃搬运车，其特征在于：所述翻转机构包括沿竖直方向安装在支撑板上的竖直板，所述竖直板的上端安装有第一驱动电机，所述翻转轴转动连接在竖直板的下端；所述第一驱动电机的输出轴上安装有第一带轮，所述翻转轴的一端安装有第二带轮，所述翻转轴的另一端沿垂直于翻转轴的方向设有连接轴；所述第一带轮和第二带轮之间安装有第一传动带。

3.根据权利要求2所述的一种自动玻璃搬运车，其特征在于：所述吸取机构包括垂直安装在连接轴上的横板，所述横板上在其两端均安装有吸盘位置调节机构，所述吸盘位置调节机构包括安装在横板上的支撑块，所述支撑块内沿横板的长度方向贯穿地滑动连接有滑动板，所述滑动板上在位于横板下的一端安装有传动螺块，所述支撑块上转动连接有与所述传动螺块配合用于驱动传动螺块运动的传动螺杆；所述传动螺杆穿过支撑块的一端安装有第三带轮，所述支撑块上安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上安装有第四带轮，所述第三带轮和第四带轮之间安装有第二传动带；

所述滑动板上在远离传动螺块的一端安装有连接板，所述连接板上沿竖直方向安装有多个真空吸盘。

4.根据权利要求3所述的一种自动玻璃搬运车，其特征在于：所述横板上设有用于支撑传动螺杆转动的支撑板。

5.根据权利要求3所述的一种自动玻璃搬运车，其特征在于：所述横板上沿滑动板的滑动方向安装有导向轨，所述滑动板上安装有滑动连接在所述导向轨上的导向滑块。

6.根据权利要求1所述的一种自动玻璃搬运车，其特征在于：所述车体的前后两端均安装有防撞橡胶条。