[发明专利]一种配药系统

权利要求书

1.一种配药系统，包括发药系统和运输系统，其特征在于，所述的发药系统包括若干可拆卸连接的子模块，每一子模块包括有支撑结构和多个安装在所述的支撑结构上发药机；各子模块沿运输系统的延伸方向依次连接，发药系统根据配药要求将相应的药材投放至运输系统并由运输系统输出。

2.根据权利要求1所述的一种配药系统，其特征在于，所述支撑结构包括安装部和支撑部，所述发药机装配在安装部上，各子模块的安装部沿运输系统的延伸方向依次连接和/或各子模块的支撑部沿运输系统的延伸方向依次连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种配药系统，其特征在于，所述支撑部位于运输系统的一侧或两侧，将安装部支撑固定在运输系统的上方，各子模块的安装部沿运输系统的延伸方向依次连接装配在运输系统上方形成沿运输系统延伸的发药机安装区域。

4.根据权利要求3所述的一种配药系统，其特征在于，所述支撑部包括分别位于运输系统两侧的支撑框架，所述的安装部包括连接所述两支撑框架的横梁和安装在横梁上用于安装发药机的支架，各子模块位于运输系统同侧的支撑框架依次连接装配，和/或各子模块的支架依次连接装配。

5.根据权利要求4所述的一种配药系统，其特征在于，所述支撑部位于运输系统两侧的支撑框架的顶端两侧边沿分别连接有横梁，所述的支架包括安装在横梁上的竖梁，所述的竖梁用于向上可拓展安装用于装配发药机的安装板，相邻两子模块位于运输系统同一侧的支撑框架对应开设有连接孔，以通过紧固件连接固定，相邻两子模块上相对的两竖梁分别设置有连接孔，以通过紧固件连接固定。

6.根据权利要求4或5所述的一种配药系统，其特征在于，各子模块位于运输系统两侧的支撑框架的表面分别覆盖设置有盖板，各子模块上位于两支撑框架顶部的安装部依次连接装配，形成沿运输系统延伸方向覆盖设置在运输系统上的隧道结构。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种配药系统，其特征在于，所述运输系统包括若干可拆卸连接的运输子单元，运输系统对应每一子模块设置一运输子单元，各运输子单元依次连接装配；

优选的，每一运输子单元独立工作，所述运输系统还包括有药品容器，各运输子单元配合工作带动药品容器运动至存储有需求药材的子模块的支撑部内，以获取该子模块投放的药材并输出。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种配药系统，其特征在于，所述的安装部上沿竖直方向可拓展的平行设置若干层安装板，每一层安装板装配若干发药机，在轨道部上方形成沿轨道部延伸方向设置的多层分布的发药机装配结构；

进一步优选的，安装部沿与运输系统延伸方向相垂直的方向水平可拓展的设置若干列安装板，每一列安装板上装配若干发药机，在轨道部上方形成沿轨道部延伸方向设置的多层多列分布的发药机装配结构。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种配药系统，其特征在于，所述的安装部上安装有两层安装板，每一层安装板包括间隔设置两列安装板，运输系统的运输子单元正对两列安装板之间的间隙布置，两列安装板上的发药机的出药口均位于所述间隙的一侧，以将药材通过该间隙投放至底部的运输系统上。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种配药系统，其特征在于，每一子模块上均设置有导药装置，导药装置的进药端接收由对应子模块上相应发药机出药口导出的药材，导药装置的出药端将所述的药材引导至所述的运输系统。