[发明专利]一种压电三维测力单元的装配装置

权利要求书

1.一种自预紧式压电三维测力单元的装配装置，其特征在于，所述的自预紧式压电三维测力单元的装配装置包括双源液压缸（1）、推力装置（2）、测力单元定位装置（3）、定位套筒（4）、挡板（5）和底板（6）；所述的双源液压缸（1）的前端共使用两个液压源，上端液压源用于供压，下端液压源用于保压，确保装配时提供足够、稳定的压力；推力装置（2）和测力单元定位装置（3）装配入定位套筒（4）中，推力装置（2）将力传递到测力单元定位装置（3）上，测力单元定位装置（3）内的压电传感器（13）实现力的检测；双源液压缸（1）的活塞杆接触推力装置（2），向推力装置（2）施加所需的预紧力；推力装置（2）用于力的传递，由双源液压缸（1）传递至测力单元，并由定位套筒（4）导向，保证施力方向的准确性；

待装配的测力单元主要由预紧螺母（11）、测力单元上盖（12）、压电传感器（13）、预紧螺栓（14）和测力单元下盖（15）组成；压电传感器（13）的两端均连接双头螺柱式的预紧螺栓（14）；预紧螺栓（14）上端穿过测力单元上盖（12），通过预紧螺母（11）固定，预紧螺栓（14）下端旋入测力单元下盖（15）的螺纹孔中；

所述的测力单元定位装置（3）能独立完成测力单元的定位安装，测力单元定位装置（3）由测力单元下盖定位（7）、定位辅助（8）、传感器定位（9）、测力单元上盖定位（10）和限位导向块（17）组成；测力单元中的压电传感器（13）通过传感器定位（9）的“V”型结构及两侧立面定位；测力单元下盖定位（7）、测力单元上盖定位（10）分别与测力单元下盖（15）、测力单元上盖（12）相配合，实现对测力单元上、下盖的定位；定位辅助（8）没有定位作用，仅用于保证测力单元下盖定位（7）和测力单元上盖定位（10）的间距；限位导向块（17）设置于定位辅助（8）的上端，且开有通孔A，压电传感器（13）的输出导线经过通孔A引出，用于输出检测的所加力值，整个测力单元定位装置（3）形成一个圆柱体，便于装入定位套筒（4）；

所述的定位套筒（4）为圆筒结构，其内圆与测力单元定位装置（3）外圆相配合，对测力单元定位装置（3）、推力装置（2）限位，定位套筒（4）与挡板（5）、底板（6）固接；

所述挡板（5）固定于底板（6）上，用于尾端支撑，挡板（5）中间部位设置通孔B，测力单元的预紧螺母（11）通过该通孔B旋入实现固定。

2.根据权利要求1所述的自预紧式压电三维测力单元的装配装置，其特征在于，所述的测力单元定位装置（3）的尺寸根据不同尺寸的测力单元而定，不同尺寸测力单元定位装置（3）之间的区别在于内部结构的尺寸和厚度不同，而外圆结构的外径相同，测力单元定位装置（3）在厚度方向的差异，由厚度补偿端盖（16）进行补偿，确保装配到同一定位套筒（4）中。