[发明专利]一种压电三维测力单元的装配装置有效
申请号: | 201810810744.8 | 申请日: | 2018-07-23 |
公开(公告)号: | CN109048319B | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 张军;陈以华;任宗金;邵俊;卢炜昌;贾振元 | 申请(专利权)人: | 大连理工大学 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人: | 温福雪;刘秋彤 |
地址: | 116024 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 压电 三维 测力 单元 装配 装置 | ||
1.一种自预紧式压电三维测力单元的装配装置,其特征在于,所述的自预紧式压电三维测力单元的装配装置包括双源液压缸(1)、推力装置(2)、测力单元定位装置(3)、定位套筒(4)、挡板(5)和底板(6);所述的双源液压缸(1)的前端共使用两个液压源,上端液压源用于供压,下端液压源用于保压,确保装配时提供足够、稳定的压力;推力装置(2)和测力单元定位装置(3)装配入定位套筒(4)中,推力装置(2)将力传递到测力单元定位装置(3)上,测力单元定位装置(3)内的压电传感器(13)实现力的检测;双源液压缸(1)的活塞杆接触推力装置(2),向推力装置(2)施加所需的预紧力;推力装置(2)用于力的传递,由双源液压缸(1)传递至测力单元,并由定位套筒(4)导向,保证施力方向的准确性;
待装配的测力单元主要由预紧螺母(11)、测力单元上盖(12)、压电传感器(13)、预紧螺栓(14)和测力单元下盖(15)组成;压电传感器(13)的两端均连接双头螺柱式的预紧螺栓(14);预紧螺栓(14)上端穿过测力单元上盖(12),通过预紧螺母(11)固定,预紧螺栓(14)下端旋入测力单元下盖(15)的螺纹孔中;
所述的测力单元定位装置(3)能独立完成测力单元的定位安装,测力单元定位装置(3)由测力单元下盖定位(7)、定位辅助(8)、传感器定位(9)、测力单元上盖定位(10)和限位导向块(17)组成;测力单元中的压电传感器(13)通过传感器定位(9)的“V”型结构及两侧立面定位;测力单元下盖定位(7)、测力单元上盖定位(10)分别与测力单元下盖(15)、测力单元上盖(12)相配合,实现对测力单元上、下盖的定位;定位辅助(8)没有定位作用,仅用于保证测力单元下盖定位(7)和测力单元上盖定位(10)的间距;限位导向块(17)设置于定位辅助(8)的上端,且开有通孔A,压电传感器(13)的输出导线经过通孔A引出,用于输出检测的所加力值,整个测力单元定位装置(3)形成一个圆柱体,便于装入定位套筒(4);
所述的定位套筒(4)为圆筒结构,其内圆与测力单元定位装置(3)外圆相配合,对测力单元定位装置(3)、推力装置(2)限位,定位套筒(4)与挡板(5)、底板(6)固接;
所述挡板(5)固定于底板(6)上,用于尾端支撑,挡板(5)中间部位设置通孔B,测力单元的预紧螺母(11)通过该通孔B旋入实现固定。
2.根据权利要求1所述的自预紧式压电三维测力单元的装配装置,其特征在于,所述的测力单元定位装置(3)的尺寸根据不同尺寸的测力单元而定,不同尺寸测力单元定位装置(3)之间的区别在于内部结构的尺寸和厚度不同,而外圆结构的外径相同,测力单元定位装置(3)在厚度方向的差异,由厚度补偿端盖(16)进行补偿,确保装配到同一定位套筒(4)中。
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