[发明专利]一种配药系统

说明书

本发明公开一种配药系统，包括发药系统和运输系统，所述运输系统，包括药品容器和带动药品容器向一个方向运动的运输轨道；所述发药系统，包括多个发药机，各发药机沿运输轨道的延伸方向设置在运输系统的上方；所述运输轨道带动药品容器由运输轨道的一端运输至另一端，在此过程中，发药系统根据配药要求控制对应发药机向所述药品容器投放药材。本发明中，在沿着运输轨道延伸方向布置了多个发药机，根据实际配药需求控制各发药机向运输轨道上的药品容器投药，药品容器携带药材进入下一道工序，从而实现了流水线式的快速配药操作，大幅提高了配药效率。

技术领域

本发明涉及自动配药领域，尤其是一种可自动配置中药材的配药系统。

背景技术

中医是中国的传统医学，它是中国人民在同疾病抗争上千年沉积下来的理论和经验的总结，不仅是中国人民的知识财富，也是世界医学界的瑰宝。但随着我国经济的发展及人口数量的增加，中医越来越难以跟上社会发展的需要，尤其是中药的药方抓药方式，严重制约着中医的发展。在传统的中药房中一般的抓药工作模式仍然是简单地人工收取处方，人工抓药、人工校核。这种模式主要存在药品存放占地面积大，药品种类繁多，不易区分，同时发放速度慢，药品缺乏规范化管理，药品保管耗时费力，药品调剂效率低下，用药咨询基本缺失等方面的问题。

在传统的中药房中，一般的抓药工作模式仍然是简单地人工收取处方，人工抓药、人工校核。这种模式主要存在药品存放占地面积大，药品种类繁多，不易区分，同时发放速度慢，药品缺乏规范化管理，药品保管耗时费力，药品调剂效率低下，用药咨询基本缺失等方面的问题。

现在还存在手工抓取、电子称量的抓药方式，在传统的中药柜基础上，给每种储药单元增设电子称重单元以及显示系统，从而减轻抓药时的称量工作。但是，这种方式仍然没有解决自动抓药的问题。有些抓药装置采用了螺旋出料方法，这种抓药方式适用于粉状中药材，但对于大多数中药材，是行不通的。

现在也开发了一些自动配药系统，这些配药系统结构设计冗余不够合理，例如将储存中药的药箱集中设置，不利于对药箱进行添料操作，并且为了实现接收各药箱投放的药材，其设计了较为复杂的驱动结构实现药品容器接收各药箱投放的药材并将各药材导出，其结构设计越复杂，设备越容易发生故障。

再者，现有的自动配药系统的结构被设置为固定的结构，即没有被设计为可拓展的结构，无法满足一些药材种类多的任务需求。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种配药系统，在沿着运输轨道延伸方向布置了多个发药机，根据实际配药需求控制各发药机向运输轨道上的药品容器投药，药品容器携带药材进入下一道工序，从而实现了流水线式的快速配药操作，大幅提高了配药效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案的基本构思是：

一种配药系统，包括发药系统和运输系统，所述运输系统，包括药品容器和带动药品容器向一个方向运动的运输轨道；

所述发药系统，包括多个发药机，各发药机沿运输轨道的延伸方向设置在运输系统的上方；

所述运输轨道带动药品容器由运输轨道的一端运输至另一端，在此过程中，发药系统根据配药要求控制对应发药机向所述药品容器投放药材。

优选的，所述配药系统还包括有导药系统，所述导药系统包括沿运输轨道延伸方向依次设置的多个导药槽，各导药槽的进药端分别接收相邻的若干发药机投放的药材，各导药槽的出药端沿运输轨道的延伸方向依次间隔设置，以在运输轨道带动药品容器由运输轨道的一端运输至另一端的过程中，引导相应发药机投放的药材至所述药品容器。

优选的，各发药机上均设置有出药口，所述导药槽顶部对应相邻的若干发药机的出药口设置外扩的开口，以接受相应发药机出药口投放的药材，所述导药槽的底部设置收窄的出药口引导药材进入运输轨道上的药品容器。