[发明专利]一种观赏苗木自动扦插机

权利要求书

1.一种观赏苗木自动扦插机，其特征在于，包括底座，所述底座右端凸台顶部设置有蓄土装置，所述底座左端凸台顶部设置有空气压缩机，空气压缩机顶部设置有过滤器，所述底座左端凸台顶部设置有位于空气压缩机左端的储气罐，所述底座顶部设置有支架，且支架位于左端凸台左侧，所述底座顶部支架左端设置有座椅，所述支架顶部从右至左依次设置有上盆装置、下土装置和扦插装置，所述支架内部底座顶部设置有输送装置，且输送装置位于扦插装置和下土装置的正下方，所述支架左端底部设置有下盆装置；

所述上盆装置包括第一固定架，所述第一固定架底端固定安装在支架顶部，所述第一固定架的右侧对称安装有第一步进电机支架和横轴固定架，所述第一步进电机支架右端设置有第一步进电机，两个第一步进电机的内侧壁均设置有限位开关，且限位开关位于第一步进电机输出轴的左端，限位开关与第一步进电机电连接，所述横轴固定架通孔内穿插有横轴，且横轴轴线与第一步进电机同轴线，横轴靠近第一步进电机一端与第一步进电机输出轴固定安装，两个横轴中部外表面均设置有第一气缸，第一气缸右端底部设置有横杆，横杆底部对称设置有第一滑杆，第一滑杆顶部设置有滑块，滑块通孔内穿插有两根长PVC管，所述第一固定架顶部设置有两个真空发生器，真空发生器输出端通过导气管与长PVC管相连，每根长PVC管右端设置有与长PVC管垂直设置的七根短PVC管，且十四个短PVC管之间的距离相等，短PVC管右端底部设置有吸盘，所述支架右端顶部设置有弹力支架，且弹力支架位于左端凸台的左侧，所述弹力支架顶部均匀设置有与吸盘对应的十四个分盆架，每个分盆架内部设置有盆，所述支架内部设置有位于第一步进电机正下方的光电传感器；

所述扦插装置包括位于支架顶部的L型架，L型架顶部设置有储苗盆，两个储苗盆之间的连接板顶部设置有第二气缸，第二气缸输出端设置有第二滑杆，且第二滑杆前后两端滑动安装有滑轨，两个所述滑轨固定安装于支架顶部，且位于L型架左端，所述第二滑杆左端均匀设置有十四个气爪，气爪外壁对称设置有夹板，两个夹板内侧均设置有橡胶片，一个夹板的上表面和另一夹板的下表面均设置有折弯铁丝，且折弯铁丝的开口相对放置，所述支架顶部前后两端均设置有位于滑轨左端的第二固定架，前后端第二固定架顶部设置有第三步进电机，第三步进电机输出轴通过联轴器与旋转轴一端固定安装，旋转轴另一端转动安装在后端第二固定架上，旋转轴前后两端设置有第一十字架，前端所述第一十字架的前端设置有第二十字架，第二十字架与前端第一十字架分支杆边缘之间转动安装有连接块，两个第一十字架之间四个分支杆边缘处设置有四根固定轴，且固定轴通过轴承转动安装在第一十字架分支杆边缘处，前端所述第一十字架固定轴伸出端与连接块一端固定安装，连接块另一端与第二十字架分支杆边缘通过短轴转动安装，每根固定轴右端设置有与固定轴垂直设置的储苗斗，所述第二十字架前端设置有定位杆，定位杆包括定位板和两个圆杆，圆杆一端设置有定位板，定位板后端圆杆伸出端通过轴承与第二十字架通孔内壁转动安装，所述圆杆另一端与第二固定架固定安装，且定位杆中心与第二十字架圆心重合；

所述下盆装置包括挡盆架，下盆装置与出料口同轴线，所述挡盆架固定安装在支架顶端，且挡盆架位于第二输送带左端，所述挡盆架底端设置有圆环，圆环底端右侧设置有扶盆架。

2.根据权利要求1所述的一种观赏苗木自动扦插机，其特征在于：所述蓄土装置包括爬坡式输送机和铲土斗，铲土斗通过连接架与底座右端凸台右侧壁固定安装，所述铲土斗左端侧壁中部设置有进土口，所述铲土斗前后端侧壁之间转动安装有积土螺旋叶片，所述爬坡式输送机右端贯穿铲土斗进土口，所述爬坡式输送机左端正下方设置有储土箱，且储土箱位于下土装置顶部，所述储土箱前后端侧壁之间转动安装有散土螺旋叶片，且散土螺旋叶片由顺时针和逆时针螺旋叶片焊接而成，所述储土箱底端开设有出土口。

3.根据权利要求1所述的一种观赏苗木自动扦插机，其特征在于：所述下土装置包括两个支撑板和第二步进电机，两个支撑板设置在支架顶部，且支撑板顶部设置有储土箱，第二步进电机设置在前端支撑板外表面上，第二步进电机输出轴贯穿前端支撑板且末端设置有第一主动输送辊，前端所述支撑板的后表面设置有第一从动输送辊，且第一主动输送辊与第一从动输送辊之间设置有输送带，前后端所述支撑板内侧壁左端设置有位于输送带下方的刮土板，所述刮土板左端对称设置有挡土板，两个挡土板之间刮土板左端均匀设置有十三个分土板。