[发明专利]摄像装置以及水平方向检测方法

说明书

本发明提供一种能以简易的构成高精度地检测相机的水平角度的摄像装置以及水平方向检测方法。本发明的摄像装置具有：摄像部，对规定的被摄体进行摄影而获得图像数据；图像旋转部，使基于图像数据的显示图像在显示面上逐步地旋转；计数部，针对旋转而成的各显示图像，沿着显示面内的扫描线方向对显示图像所含的特定颜色的像素数进行计数，获得计数值；以及判定部，根据与旋转而成的各显示图像有关的计数值，判定摄像部的摄影角度的水平方向。

技术领域

本发明涉及一种摄像装置以及水平方向检测方法。

背景技术

对于车载相机等摄像装置，根据相机的实际安装位置与所需安装位置的偏移来进行摄像角度及摄像方向的修正。例如已提出了一种车载相机姿势修正装置，此车载相机姿势修正装置设置对车载相机进行摄像的外部相机，且具有平移误差修正机构，此平移误差修正机构根据由外部相机所拍摄的车载相机的图像来修正平移误差(例如日本专利特开2006-287789号公报)。

角度修正处理中的角度(例如水平角度)的检测是通过以下方式进行：将期待值影像与影像内的对象相比较并根据其差值而检测角度；或利用大规模的软件处理来进行图像识别，算出与影像内的对象物的关系。

发明内容

[发明所要解决的问题]

与影像内的对象匹配(matching)的方法存在以下问题：若距离远则与相机影像的偏移变大，匹配变困难。另外，在进行大规模的软件处理的情况下，有需要复杂电路而不适于硬件安装的问题。

本发明是鉴于所述问题点而成，其目的在于提供一种能以简易的构成高精度地检测相机的水平角度的摄像装置。

[解决问题的技术手段]

本发明的摄像装置具有：摄像部，对规定的被摄体进行摄影而获得图像数据；图像旋转部，使基于所述图像数据的显示图像在显示面上逐步地旋转；计数部，针对旋转而成的所述显示图像各自，沿着所述显示面内的扫描线方向对所述显示图像所含的特定颜色的像素数进行计数，获得计数值；以及判定部，根据与旋转而成的所述显示图像各自有关的所述计数值，判定所述摄像部的摄影角度的水平方向。

本发明的检测方法对摄像装置的摄影角度的水平方向进行检测，且所述检测方法包括以下步骤：对被摄体进行摄影而获得图像数据，所述被摄体包含规定颜色的区域在水平方向上连续的连续区域或在水平方向上间隔配置的所述规定颜色的多个区域；使基于所述图像数据的显示图像在显示面上逐步地旋转；针对旋转而成的所述显示图像各自，沿着所述显示面内的扫描线方向对所述显示图像所含的特定颜色的像素数进行计数，获得计数值；以及根据与旋转而成的所述显示图像各自有关的所述计数值，检测所述水平方向。

[发明的效果]

根据本发明的摄像装置，能以简易的构成高精度地检测相机的水平角度。

附图说明

图1为表示本实施例的摄像装置的构成的方块图。

图2A及图2B为示意性地表示被摄体X的例子的图。

图3为表示平均化电路的构成的方块图。

图4为表示基于计数值的水平角度的检测的例子的图。

图5为表示水平检测处理的处理动作的流程图。

图6A及图6B为示意性地表示特定颜色的指定的图。

符号的说明

10：摄像装置

11：相机

12：ADC

13：旋转部

14：计数器

15：滤波器