[发明专利]一种自动化智能仓储物流设备

权利要求书

1.一种自动化智能仓储物流设备，包括第一机架结构（1）、物流输送装置（2）、第二机架结构（3）、物流贴码装置（4）、物流转运装置（5）、物流立体仓储装置（6）和输送小车（7），其特征在于：所述第一机架结构（1）和第二机架结构（3）之间安装有物流输送装置（2），所述物流输送装置（2）包括主动轮（21）、从动轮（22）和传送带（23），所述主动轮（21）通过皮带与驱动电机传动连接，所述主动轮（21）和从动轮（22）之间包裹有传送带（23），所述第一机架结构（1）和第二机架结构（3）之间的物流输送装置（2）顶部安装有物流贴码装置（4），所述物流输送装置（2）的输出端设置有物流转运装置（5），所述物流输送装置（2）的输入端设置有输送小车（7），所述第一机架结构（1）的一侧设置有物流立体仓储装置（6），所述物流立体仓储装置（6）包括立体货架（61）、输送地轨（62）和车轮（63），所述立体货架（61）包括可拆卸分隔板（64）和立柱（65），所述立柱（65）上设置有多个安装孔（66），所述安装孔（66）等间距分布，两个所述立柱（65）之间通过安装孔（66）安装有多个可拆卸分隔板（64），所述可拆卸分隔板（64）水平设置，所述立体货架（61）底部的两侧上安装有车轮（63），所述立体货架（61）的底部通过车轮（63）与输送地轨（62）连接；

所述物流贴码装置（4）包括支撑立柱（41）、顶部滑杆（42）、移动滑座（43）、安装板（44）、第一伸缩气缸（45）、第二伸缩气缸（46）、下压板（47）、第三伸缩气缸（48）、第一活塞杆（49）、贴码机构（410）、第一连接板（411）和第二连接板（412），所述支撑立柱（41）的顶部安装有顶部滑杆（42），所述顶部滑杆（42）上滑动安装有移动滑座（43），所述移动滑座（43）设置有两个，两个所述移动滑座（43）的底部安装有安装板（44），两个所述安装板（44）上分别安装有第一伸缩气缸（45）和第二伸缩气缸（46），所述第一伸缩气缸（45）和第二伸缩气缸（46）均呈倾斜安装，且所述第一伸缩气缸（45）和第二伸缩气缸（46）倾斜角度相对设置，所述第一伸缩气缸（45）和第二伸缩气缸（46）的输出端与活塞杆（49）的一端连接，所述活塞杆（49）的另一端固定安装有下压板（47），两个所述移动滑座（43）之间的顶部滑杆（42）上固定安装有第三伸缩气缸（48），所述第三伸缩气缸（48）的输出端通过活塞杆（49）与贴码机构（410）固定安装，所述第三伸缩气缸（48）两侧的顶部滑杆（42）上安装有第一连接板（411），所述第一连接板（411）的一端固定安装在第二连接板（412）上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化智能仓储物流设备，其特征在于：所述物流转运装置（5）包括承重底板（51）、侧挡板（52）、移动滚轮（53）、凹槽（54）、凸块（55）、活动板（56）、移动滑块（57）、侧滑槽（58）、第一定滑轮（59）、第二定滑轮（510）、钢丝拉绳（511）、同步带（512）和伺服电机（513），所述承重底板（51）的一侧固定安装有侧挡板（52），所述侧挡板（52）的一侧上设置有侧滑槽（58），所述承重底板（51）的底部安装有移动滚轮（53），所述承重底板（51）的顶部设置有凹槽（54），所述凹槽（54）的内部设置有凸块（55），所述凸块（55）的顶部安装有活动板（56），所述活动板（56）上靠近侧挡板（52）的一端安装有移动滑块（57），所述移动滑块（57）滑动安装在侧滑槽（58）上，所述移动滑块（57）的顶部安装有第一定滑轮（59），所述侧挡板（52）的顶部安装有第二定滑轮（510），所述第一定滑轮（59）和第二定滑轮（510）之间缠绕有钢丝拉绳（511），所述钢丝拉绳（511）的一端固定安装在侧挡板（52）的顶部，所述钢丝拉绳（511）的另一端固定在第二定滑轮（510）上，所述第二定滑轮（510）的一侧通过同步带（512）与伺服电机（513）的转轴传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化智能仓储物流设备，其特征在于：所述移动滑块（57）上固定安装有第四伸缩气缸（514），所述第四伸缩气缸（514）的输出端通过第二活塞杆（516）与推板（515）固定安装。

4.根据权利要求2所述的一种自动化智能仓储物流设备，其特征在于：所述活动板（56）的顶部安装有多个滚珠（517）。