[发明专利]一种卧式等距螺母攻牙机

说明书

本发明涉及螺母自动攻牙机，它涉及一种卧式等距螺母攻牙机，包括机架，机架上设有攻丝机构、用于夹持螺母的螺母夹持机构及进给机构、下料机构，螺母夹持机构置于上料机构的输出端上，攻丝机构包括主轴和丝锥，丝锥固定在主轴的内端，PLC控制主轴伺服电机和进给伺服电机，实现分别对主轴转速及螺距进行设定，可达到等同螺母螺距进给功能。当在对螺母攻丝时，进给伺服电机驱动滚珠丝杆转动，螺母夹持机构会在滚珠丝杆上滑动实现螺母进给的目的，同时主轴伺服电机驱动主机带着丝锥转动，在进给螺母的同时丝锥对螺母实现攻丝，使得位移距离与主机的转速同步，从而达到理想的攻牙效果，减少丝锥的磨损，保证螺母攻牙质量。

技术领域

本发明涉及螺母自动攻牙机的技术领域，更具体地说，它涉及一种卧式等距螺母攻牙机。

背景技术

加工螺母牙纹工序的设备，按攻牙方式可分为卧式攻牙和立式攻牙。卧式螺母攻牙机，带加长加弯柄的丝锥在主轴内悬空，在电机带动下旋转，螺母在气缸的推力下，往前推进与丝锥咬合，当丝锥穿过螺母，螺母上产生相同与丝锥牙纹规格（牙距）的牙纹，即完成攻牙加工过程。

气压式螺母攻牙机是螺母生产厂家普遍采用的一种加工设备，上述的攻牙方式为气动式攻牙方式，即通过气缸直接提供攻牙进给动力，通过驱动电机提供旋转动力，从而完成螺母攻牙作业。由于气缸的推力大小恒定、气缸与主轴转速不同步等的因素，造成丝锥磨损，减少使用寿命，影响攻牙的牙型质量。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构合理简单，实用性强，攻牙质量优，丝锥磨损度低的智能给进装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种卧式等距螺母攻牙机，包括机架，机架上设有攻丝机构、用于夹持螺母的螺母夹持机构及进给机构、下料机构，螺母夹持机构置于上料机构的输出端上，攻丝机构包括主轴和丝锥，丝锥固定在主轴的内端，机架上设有用于驱动主轴转动的主轴伺服电机，

所述下料机构包括上料仓、下料道及置于下料道上的脱料轴，下料道接于上料仓；

所述螺母夹持机构包括夹臂、夹料块及夹料气缸，夹料气缸的输出端接设夹料块，夹臂置于下料道的输出端下方；

所述进给机构包括进给伺服电机、滚珠丝杆及和滚珠丝杆滑动连接的滚珠螺母，滚珠螺母上连接有活动板，夹料气缸和活动板的一端固定，主轴伺服电机和进给伺服电机通过PLC控制，进给伺服电机接收信号后驱动活动板带着螺母夹持机构对主轴进给螺母，同时主轴伺服电机通过同步带驱动主轴带着丝锥对进给的螺母攻丝，所述主轴伺服电机和进给伺服电机同步运行实现等距进给作业，在此期间，进给伺服电机执行螺母的进给位移距离为螺母牙纹牙距，该螺母牙纹牙距大小由PLC控制可任意调节设置。

本发明进一步设置为：所述夹料气缸驱动夹料块挤压夹臂用于夹持从下料道掉落的螺母，夹臂通过基座和机架滑动连接，基座上靠近主轴的一端设有用于丝锥贯穿的定位套。

本发明进一步设置为：所述定位套上设有可伸入下料道内用于阻隔螺母掉落的隔料轴。

本发明进一步设置为：所述活动板上还滑动连接有两根对应设置的导向杆，导向杆的一端和机架连接，滚珠丝杆置于两根导向杆之间。

对比现有技术的不足，本发明的有益效果：

PLC控制主轴伺服电机和进给伺服电机，实现分别对主轴转速及螺距进行设定，可达到等同螺母螺距进给功能。当在对螺母攻丝时，进给伺服电机驱动滚珠丝杆转动，螺母夹持机构会在滚珠丝杆上滑动实现螺母进给的目的，同时主轴伺服电机驱动主机带着丝锥转动，在进给螺母的同时丝锥对螺母实现攻丝，使得位移距离与主机的转速同步，从而达到理想的攻牙效果，减少丝锥的磨损，保证螺母攻牙质量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。