[发明专利]一种自动洗车控制方法、设备及系统在审
| 申请号： | 201810811812.2 | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN109131238A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 范春林;高志军 | 申请（专利权）人： | 深圳市万华汽车服务投资控股有限公司 |
| 主分类号： | B60S3/04 | 分类号： | B60S3/04;B60S3/00 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 贾振勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 洗车机 清洗 车辆运输装置 设备及系统 自动洗车 洗车 车辆头部 车辆尾部 汽车头部 前后移动 运输装置 占地空间 | ||
1.一种自动洗车控制方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：
当车辆驶入洗车位后，启动洗车机对所述车辆进行清洗；
当所述洗车机清洗所述车辆头部时，控制车辆运输装置载送所述车辆向车头一侧移动；
当所述洗车机清洗所述车辆尾部时，控制所述车辆运输装置载送所述车辆向车尾一侧移动。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当车辆驶入洗车位后的步骤之后，所述方法还包括如下步骤：
检测所述车辆是否驶入预定洗车位。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制车辆运输装置往后载送所述车辆的步骤或者所述控制所述车辆运输装置往前载送所述车辆的步骤之前，所述方法还包括如下步骤：
将所述洗车机的毛刷移动至所述车辆两侧。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆运输装置可以是单边运输带、双边运输带或者运输平台三者中的一种。
5.一种自动洗车控制设备，其特征在于，所述设备包括：
清洗模块，用于当车辆驶入洗车位后，启动洗车机对所述车辆进行清洗；
第一载送模块，用于当所述洗车机清洗所述车辆头部时，控制车辆运输装置载送所述车辆向车头一侧移动；
第二载送模块，用于当所述洗车机清洗所述车辆尾部时，控制所述车辆运输装置载送所述车辆向车位一侧移动。
6.如权利要求5所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：
检测模块，用于检测车辆是否驶入预定洗车位。
7.如权利要求5所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：
移动模块，用于将所述洗车机的毛刷移动至所述车辆两侧。
8.如权利要求5所述的设备，其特征在于，所述车辆运输装置可以为单边运输带、双边运输带或者运输平台三者中的一种。
9.一种自动洗车系统，其特征在于，所述系统包括：
洗车机；以及
如权利要求5至8中任一项所述的自动洗车控制设备；
所述自动洗车控制设备与所述洗车机连接，控制所述洗车机对车辆进行清洗。
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