[发明专利]一种膜纸自动剥离装置

权利要求书

1.一种膜纸自动剥离装置，其特征在于：它包括一上料架、设置于上料架的前端侧的承载台、设置于承载台的前端侧的升降板、架设于上料架和承载台的上方的移送机构以及设置于承载台下方的夹取升降机构；

所述上料架用于装载片张膜纸并对膜纸进行初步定位；

所述移送机构用于将上料架上的片张膜纸移送到承载台上；

所述承载台的前端部的上方架设有一上压滚筒，所述上压滚筒与承载台的上表面之间设置有供膜纸和离型膜通过的缝隙；

所述升降板的后端面与承载台的前端面之间设置有供离型膜通过的间隙，所述升降板的下方设置有用于驱动升降板作上下直线升降运动的第一升降组件；

所述夹取升降机构用于夹取离型膜并拉动离型膜向下运动;

所述升降板的后端面与底面之间的棱部对离型膜的前端施加压力，使离型膜的前端发生弯折并沿升降板的后端面与承载台的前端面之间的间隙向下分布，且离型膜上的膜纸与离型膜的前端边缘设有间距，故离型膜上的膜纸不发生弯折。

2.如权利要求1所述的一种膜纸自动剥离装置，其特征在于：它还包括一斜升机构，所述升降板的下表面的左右两侧分别设置有竖向分布的第一悬臂和第二悬臂；

所述斜升机构包括斜向气缸、斜向导轨、斜向滑块、第一联动臂、第二联动臂以及定位压条，所述斜向气缸和斜向导轨分别固定于第一悬臂和第二悬臂的外端面上，且所述斜向气缸和斜向导轨均朝向升降板的后上方方向分布，所述斜向滑块与斜向导轨滑动配合连接，所述第一联动臂的下端部与斜向气缸的气缸滑块固定连接，所述第二联动臂的下端部与斜向滑块固定连接，所述定位压条架设于升降板的后端部的上方，且所述定位压条的两端分别与第一联动臂和第二联动臂的上端部固定连接。

3.如权利要求1所述的一种膜纸自动剥离装置，其特征在于：它还包括一用于调节上压滚筒与承载台之间缝隙宽度的第二升降组件，所述承载台的底面上设置有一竖向设置的承重板；

所述第二升降组件包括固定设置于承重板的后侧面上且沿竖向分布的第二升降气缸、设置于第二升降气缸的气缸滑块上的横板以及分别设置于承载台左右两端侧的第三联动臂和第四联动臂；所述第三联动臂和第四联动臂的上端部分别与上压滚筒的两端转轴连接，所述第三联动臂和第四联动臂的下端部分别与横板的两端固定连接。

4.如权利要求3所述的一种膜纸自动剥离装置，其特征在于：所述夹取升降机构包括竖向导轨、竖向滑块、竖向联动块、横向悬臂、夹紧气缸、夹板以及第一驱动组件；

所述竖向导轨设置于承重板的前侧面上且沿竖向分布，所述竖向滑块与竖向导轨滑动配合连接，所述竖向联动块与竖向滑块固定连接，所述横向悬臂的底面的一端与竖向联动块的上端面固定连接，所述夹紧气缸固定设置于横向悬臂的底面的另一端且沿前后方向分布，所述夹板与夹紧气缸的气缸滑块固定连接，所述夹紧气缸驱动夹板的上端部的后侧面相对于横向悬臂的前侧面夹紧或松开；

所述第一驱动组件用于驱动竖向滑块和竖向联动块在竖向导轨上作上下直线运动。

5.如权利要求4所述的一种膜纸自动剥离装置，其特征在于：所述升降板的后端部的底面上开设有一与夹板对位分布的夹取槽，所述夹取槽的后端面与升降板的后侧面相连通。

6.如权利要求4所述的一种膜纸自动剥离装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括步进电机、主动齿轮、从动齿轮、传动带、第一夹块以及第二夹块；所述步进电机设置于承重板的后侧面的下端部，所述主动齿轮设置于承重板的前侧面的下端部且与步进电机对位分布，所述步进电机的输出轴贯穿承重板后与主动齿轮传动连接，所述从动齿轮设置于承重板的前侧面的上端部且位于主动齿轮的上方，所述传动带套接于主动齿轮和从动齿轮上，且所述传动带分别与主动齿轮和从动齿轮啮合连接，所述第一夹块和第二夹块的内侧面对位夹紧于传动带上，所述第一夹块或第二夹块的外侧面与竖向滑块或竖向联动块固定连接。