[发明专利]一种带隔磁环的电磁直线执行器永磁体的安装方法

说明书

本发明公开了一种带隔磁环的电磁直线执行器永磁体的安装方法，包括以下步骤：(1)在底板上放置隔磁环填充夹具，隔磁环填充夹具上安装有内芯夹具，在底板外套上隔磁环，将外磁轭放置在隔磁环上；(2)将磁环放置到内芯夹具与外磁轭形成的间隙中，将套筒压在磁环上，套筒通过动力装置将磁环推入间隙底部，用酒精将套筒以及外磁轭壁上的厌氧胶擦洗干净；(3)将一圈磁瓦放置到间隙中，套筒通过动力装置将磁瓦推入间隙底部；(4)重复步骤(2)和(3)，直至装配符合要求的电磁直线执行器永磁体。本发明在弥补电磁直线执行器生产及安装中技术薄弱环节的基础上，综合考虑电磁直线执行器装配过程中的不确定因素，提高执行器安装效率。

技术领域

本发明涉及带隔磁环的电磁直线执行器永磁体的安装方法，属于直线执行器领域。

背景技术

电磁直线执行器是基于电磁转换原理驱动自身运动的一种直线执行器机构，与其他直线执行器相比，电磁直线执行器具有高频响、高精度等优势，因而得到了广泛的关注。近年来，在新的需求和新材料、新技术的推动下，尤其是烧结钕铁硼等永磁材料的广泛应用，使电磁直线执行器获得了更大的发展。电磁直线执行器通常由骨架绕组、内外磁轭、隔磁环、磁钢和端盖构成，粘接在外磁轭的磁钢产生稳定磁场，在电磁力作用下推动通入直流电的骨架绕组直线运动，理论上可满足任意驱动力和工作行程需求。但目前电磁直线执行器尚属于研发阶段，生产及安装工艺仍处于技术空白。

为了填补技术空白，弥补电磁直线执行器生产及安装中技术薄弱环节，发明人采用了理论设计与试验对比相匹配的方法，提出本发明的安装方法。在提高执行器安装效率，降低安装危险的同时，减少电磁直线执行器安装过程中不必要的破坏和损失，保证此方法具有较大的适用性，为以后批量化生产电磁直线执行器奠定了基础。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种带隔磁环的电磁直线执行器永磁体的安装方法，在弥补电磁直线执行器生产及安装中技术薄弱环节的基础上，综合考虑电磁直线执行器装配过程中的不确定因素，提高执行器安装效率，降低安装危险的同时，减少电磁直线执行器安装过程中不必要的破坏和损失。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明的一种带隔磁环的电磁直线执行器永磁体的安装方法，包括以下步骤：

(1)在底板上放置隔磁环填充夹具，隔磁环填充夹具上安装有内芯夹具，在底板外套上隔磁环，将外磁轭放置在隔磁环上；

(2)将磁环放置到内芯夹具与外磁轭形成的间隙中，在外磁轭的内壁上涂上厌氧胶，将套筒压在磁环上，套筒通过动力装置将磁环推入间隙底部，用酒精将套筒以及外磁轭壁上的厌氧胶擦洗干净；

(3)将一圈磁瓦放置到间隙中，在外磁轭的内壁上涂上厌氧胶，将套筒压在磁瓦上，套筒通过动力装置将磁瓦推入间隙底部，用酒精将套筒以及外磁轭壁上的厌氧胶擦洗干净；

(4)重复步骤(2)和(3)，直至装配符合要求的电磁直线执行器永磁体。

作为优选，所述动力装置包含在外磁轭外设有圆柱状的支撑台和电机，支撑台的外壁上安装有第一安装支架和第二安装支架，两根第一转轴分别安装在第一安装支架和第二安装支架上，第一转轴的一端安装有第一齿轮，第一齿轮一端通过轴肩安装在第一转轴上，另一端通过轴套和螺栓固定在第一转轴上，第一转轴的另一端安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，两个第二锥齿轮安装在第二转轴上，第二转轴安装在固定支架上，第二转轴上设有轮齿，第二转轴与第二齿轮啮合，第二齿轮安装在电机轴上；所述套筒的两侧壁设有平面，在平面内安装有齿条，齿条与第一齿轮啮合；当需要安装有永磁铁时，将缠绕内芯夹具一圈的磁瓦放置缝隙内，将套筒压在磁瓦上，将第一齿轮插入第一转轴上，第一齿轮与齿条啮合，依次安装轴套和螺栓，固定第一齿轮，启动电机，带动电机轴转动，从而带动第二转轴转动，第二转轴转动，从而带动两端的第二锥齿轮转动，从而通过第一锥齿轮带动第一转轴转动，第一齿轮转动，带动齿条下移，从而带动套筒下移，将永磁铁压入缝隙中。

作为优选，所述套筒的底端设有压力传感器。