[发明专利]光学元件的装调装置及装调方法

权利要求书

1.一种光学元件的装调装置，其特征在于，包括：用以固定装配基板(7)的平台(1)以及调整台(5)，所述调整台(5)包括：三维平移台(8)、上旋转台(9)、弧摆台(10)和用以夹取镜框(13)的夹具(12)；

所述三维平移台(8)的工作面位于所述装配基板(7)的上方并朝向所述的装配基板；所述上旋转台(9)固定安装在所述三维平移台(8)的工作面上，所述弧摆台(10)安装在所述上旋转台(9)的工作面上，所述弧摆台(10)能与所述上旋转台一起沿所述上旋转台的中心轴转动；所述夹具(12)安装在所述弧摆台(10)的工作面上，所述夹具(12)能与所述弧摆台(10)一起在竖直面内摆动一定角度。

2.根据权利要求1所述的装调装置，其特征在于，所述三维平移台(8)固装在装配基板(7)上方。

3.根据权利要求1所述的装调装置，其特征在于，还包括平移架(2)，所述三维平移台(8)通过一沿水平方向设置的导轨滑动安装于所述平移架(2)上。

4.根据权利要求3所述的装调装置，其特征在于，还包括安装在所述平移架(2)上的步进电机，所述步进电机通过同步带驱动所述三维平移台(8)相对所述平移架(2)沿水平方向移动。

5.根据权利要求4所述的装调装置，其特征在于，所述的夹具(12)包括对称设置的2个气动卡爪。

6.根据权利要求5所述的装调装置，其特征在于，还包括用于将所述镜框(13)调整至与所述弧摆台(10)的摆动方向垂直的下旋转台(11)，所述下旋转台(11)安装在所述弧摆台(10)的工作面上，所述夹具(12)安装在所述下旋转台(11)的工作面上。

7.根据权利要求6所述的装调装置，其特征在于，所述镜框(13)包括中部形成有安装孔的矩形框体和嵌装在安装孔内的光学元件，所述框体左右两侧分别开有与所述气动卡爪相匹配的凹槽。

8.根据权利要求7所述的装调装置，其特征在于，所述安装孔侧部形成有多个用于渗入胶水的凹陷槽。

9.根据权利要求8所述的装调装置，其特征在于，所述光学元件的尺寸为1～4cm。

10.一种如权利要求1～9任一项所述的装调装置的装调方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)用胶水将待安装的光学元件固定在所述镜框(13)内，

2)控制所述夹具(12)抓取所述镜框(13)，移动至所述光学元件在所述装配基板(7)上的装配位置附近；

3)调节所述三维平移台(8)找到所述光学元件在所述装配基板(7)上精确的水平位置，通过所述上旋转台(9)和所述弧摆台(10)调整所述镜框(13)姿态，调整好后通过所述三维平移台(8)将所述镜框(13)贴近所述装配基板(4)的表面；

4)向所述镜框(13)两侧的凹槽内注入胶水使其与所述装配基板(4)粘连固定，待胶水完全固化后松开所述夹具(12)释放所述镜框(13)。

11.如权利要求10所述的装调方法，其特征在于，所述的步骤3)中于调整上旋转台前还包括调节下旋转台是以让光学元件的镜面法线与弧摆台的摆动方向在一个平面内的子步骤。