[发明专利]一种用于工业相机检测的靶标有效
申请号: | 201810812329.6 | 申请日: | 2018-07-23 |
公开(公告)号: | CN109151453B | 公开(公告)日: | 2020-02-18 |
发明(设计)人: | 刘强强;宋伟铭;周中亚;李润峰;刘敏 | 申请(专利权)人: | 北京大恒图像视觉有限公司;中国大恒(集团)有限公司北京图像视觉技术分公司 |
主分类号: | H04N17/00 | 分类号: | H04N17/00 |
代理公司: | 北京律谱知识产权代理事务所(普通合伙) 11457 | 代理人: | 黄云铎 |
地址: | 100084 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 工业 相机 检测 靶标 | ||
1.一种用于工业相机检测的靶标,其特征在于,包括:中心十字靶(10)和四个边缘十字靶,每个十字靶包括两条相交的靶线;
所述中心十字靶(10)设置于所述靶标的中心位置;
四个所述边缘十字靶分别设置于所述靶标的四角,对于任一所述边缘十字靶,所述靶线的交点设置于相应所述边缘十字靶的中心点之外,所述边缘十字靶分为第一边缘十字靶(21)、第二边缘十字靶(22)、第三边缘十字靶(23)以及第四边缘十字靶(24),
其中,所述靶标用于对工业相机传感器安装角度和工业相机后截距的检测。
2.如权利要求1所述的用于工业相机检测的靶标,其特征在于,
所述第一边缘十字靶(21)、所述第四边缘十字靶(24)与所述第二边缘十字靶(22)、所述第三边缘十字靶(23)沿水平中心线(51)对称设置,所述第一边缘十字靶(21)、所述第二边缘十字靶(22)与所述第三边缘十字靶(23)、所述第四边缘十字靶(24)沿竖直中心线(52)对称设置。
3.如权利要求2所述的用于工业相机检测的靶标,其特征在于,
所述中心十字靶(10)设置有第一水平靶线(35)和第一竖直靶线(36),所述第一水平靶线(35)位于所述水平中心线(51)上,所述第一竖直靶线(36)位于所述竖直中心线(52)上;
所述边缘十字靶设置有第二水平靶线(31)和第二竖直靶线(30),所述第二水平靶线(31)靠近所述靶标的水平边线(42)设置,所述第二竖直靶线(30)靠近所述靶标的竖直边线(41)设置。
4.如权利要求3所述的用于工业相机检测的靶标,其特征在于,
所述第一水平靶线(35)、所述第一竖直靶线(36)、所述第二水平靶线(31)和所述第二竖直靶线(30)由至少一个检测点(32)和至少两条检测线段(33)构成,所述检测点(32)设置于两条所述检测线段(33)之间。
5.如权利要求4所述的用于工业相机检测的靶标,其特征在于,
所述检测点(32)等间距的设置于两条所述检测线段(33)之间。
6.如权利要求4所述的用于工业相机检测的靶标,其特征在于,
任意两条所述检测线段(33)的长度相等。
7.如权利要求6所述的用于工业相机检测的靶标,其特征在于,
所述第二水平靶线(31)与所述水平边线(42)的距离、以及所述第二竖直靶线(30)与所述竖直边线(41)之间的距离大于或等于所述检测线段(33)的所述长度。
8.如权利要求4所述的用于工业相机检测的靶标,其特征在于,
所述第一水平靶线(35)和所述第一竖直靶线(36)、所述第二水平靶线(31)和所述第二竖直靶线(30)的相交的位置为任一所述检测点(32)。
9.如权利要求8所述的用于工业相机检测的靶标,其特征在于,
所述第一水平靶线(35)和所述第一竖直靶线(36)的所述相交位置的所述检测点(32)与所述水平中心线(51)和所述竖直中心线(52)的交点(34)的位置重合。
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