[发明专利]一种塑料保持架加工模具及其加工的保持架

说明书

本发明涉及减速器轴承技术领域，尤其涉及一种塑料保持架加工模具及其加工的保持架。塑料保持架加工模具包括具有动模注塑型腔的动模组件和具有定模注塑型腔的定模组件，动模注塑型腔和定模注塑型腔在动、定模组件合模时形成注塑型腔，所述动模组件或定模组件上设有用于在所述注塑型腔中注塑形成保持架时成型保持架兜孔的球头结构，所述球头结构具有用于一次成型所述兜孔的型腔球面的球头周面。本发明球头结构的球头周面与兜孔的型腔球面相匹配，这样使得在保持架注塑成型时，兜孔的型腔球面可以一次成型，避免了采用动模球头与定模球头加工保持架时模具结构复杂、寿命较短、保持架兜孔的型腔球面容易出现不共面和飞边的情况。

技术领域

本发明涉及减速器轴承技术领域，尤其涉及一种塑料保持架加工模具及其加工的保持架。

背景技术

随着现代机器人的发展趋于轻量化，应用于机器人内部的轴承也被要求具有更加轻便的结构。为了解决上述问题，现有技术中机器人大都采用RV减速器主轴承来满足上述要求。RV减速器主轴承中应用了大量薄壁角接触球轴承，薄壁角接触球轴承中又由于大量采用了质量轻、弹性高、低噪音、耐磨性好的塑料保持架使得其整体结构比较轻便。此外，由于薄壁角接触球轴承中的滚珠比通常的轴承多，一定程度上也改善了轴承的内部受力分布，提高了轴承的承载能力，满足了在机器人内部有限的空间内主机对轴承的承载能力、精度、刚度和摩擦力矩的性能要求。

如图1~2所示，薄壁角接触球轴承中的塑料保持架的兜孔1的数量多达几十甚至上百个，现有技术中该保持架主要通过注塑的方式成型。如图3所示，保持架上的各兜孔1主要通过动模球头3和定模球头2上下拼凑成完整的球头进行加工，动模球头3和定模球头2的交界处为动定模配合面4。每次开模时，动模球头3和定模球头2从各兜孔1的内侧面上进行分离。采用这种球头结构的加工方式存在以下问题：①由于各兜孔1的加工需要通过动模球头3和定模球头2拼凑加工成型，模具球头的总数量是兜孔数的两倍，这使得模具结构非常复杂，同时也使得模具的制造精度要求高、加工难度大、周期长、费用高；②动模球头3和定模球头2在拼凑加工时，动模球头和定模球头的拼接精度很难保证，当动模球头3与定模球头2不能很好的拼接时，会造成兜孔1的内侧面共面性较差的问题；③动模球头3与定模球头2在拼凑加工时，为了保证兜孔1内侧面的加工精度，每次均需要动模球头3与定模球头2相互挤压，并且动模球头3与定模球头2在分离时还会互相摩擦，这种挤压和摩擦的过程会使得模具的使用寿命降低；④当动模球头3与定模球头2不能实现精确贴合时，动模球头3与定模球头2之间会存在间隙，熔融的工程塑料就会流入动模球头3与定模球头2之间的间隙处，这会造成兜孔内侧面上出现飞边的情况，并且此处的飞边非常难以处理，当处理不好时又会对轴承的旋转精度造成影响。鉴于上述采用动模球头3和定模球头2拼装的注塑加工方式存在的诸多问题，提供一种新型的塑料保持架的注塑加工方式成为一个亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种塑料保持架加工模具，用于解决现有技术中加工模具存在结构复杂、寿命较短、加工的保持架品质较差的技术问题。本发明的目的还在于提供一种使用上述加工模具加工的保持架。

为实现上述目的，本发明的塑料保持架加工模具采用如下的技术方案：

塑料保持架加工模具包括具有动模注塑型腔的动模组件和具有定模注塑型腔的定模组件，动模注塑型腔和定模注塑型腔在动、定模组件合模时形成注塑型腔，所述动模组件或定模组件上设有用于在所述注塑型腔中注塑形成保持架时成型保持架兜孔的球头结构，所述球头结构具有用于一次成型所述兜孔的型腔球面的球头周面。

有益效果：通过设计专门的球头结构，球头结构的球头周面与兜孔的型腔球面相匹配，这样使得在保持架注塑成型时，兜孔的型腔球面可以一次成型，避免采用动模球头与定模球头拼装组合之后才能形成与兜孔的型腔球面相匹配的完整球头的情况，也避免了采用动模球头与定模球头加工保持架时模具结构复杂、使用寿命较短、加工的保持架兜孔的型腔球面容易出现不共面和飞边的情况。