[发明专利]一种基于取流反馈的受电弓主动控制方法及控制装置

权利要求书

1.一种基于取流反馈的受电弓主动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）通过设置于受电弓主线缆上的电流传感器获取受电弓的电流信号，并获取列车的速度信号/位置信号；

（2）根据列车的速度信号/位置信号判断列车所在区段，配合电流信号反馈实时调节气囊气压，改变受电弓的升弓力，以减小弓网接触点燃弧率；其中配合电流信号反馈实时调节气囊气压的过程为：

（a）将受电弓所能承载的电流大小由0开始划分为若干个区间，每个区间对应一个特定的气囊气压预设值，以此对应特定的静态升弓力；

（b）通过速度信号判断列车的当前速度是否为0，若为0，则将气囊气压的值调节为一标准值，否则进行下一步；

（c）根据获取到的电流信号判定该电流信号的大小所属的区间，将气囊气压的值调节为该区间所对应的特定气囊气压预设值；

其中，当列车处于加速区段时，电流信号增大，调节气囊气压升高，增加受电弓的升弓力；当列车处于惰性区段时，电流信号减小，调节气囊气压降低，减少受电弓的升弓力；当列车处于制动区段时，电流信号增大，调节气囊气压升高，增加受电弓的升弓力。

2.根据权利要求1所述的基于取流反馈的受电弓主动控制方法，其特征在于，通过计轴设备获取列车的速度信号/位置信号。

3.根据权利要求1所述的基于取流反馈的受电弓主动控制方法，其特征在于，通过设置于受电弓气路上的电磁减压阀使气囊气压可调。

4.根据权利要求1~3任一项所述的种基于取流反馈的受电弓主动控制方法，其特征在于，所述划分的区间、标准值和气囊气压预设值根据受电弓型号及列车运行情况综合预先确定。

5.实现如权利要求1~4任一项所述的基于取流反馈的受电弓主动控制方法的控制装置，包括与受电弓连接的主线缆和气囊，通过气路为气囊供气的供气源，以及设置于气囊与供气源之间的气路上的气路控制箱，其特征在于，还包括用于采集主线缆上通过电流的电流传感器，设置于轨道车轮上的计轴器，用于获取电流传感器和计轴器数据的采集卡，接收采集卡所获取的数据并对受电弓状态进行判定的控制模块，接收控制模块的输出信号的驱动器，以及设置于供气源与气路控制箱之间的气路上并受驱动器控制的电磁减压阀；

其中，所述气路控制箱主要包括在电磁减压阀和气囊之间的气路上依次设置的过滤器、安全阀和第一单向节流阀，与安全阀和气囊之间的气路并联设置的排气支路，以及设置于排气支路上的第二单向节流阀，所述第一与第二单向节流阀的方向相反。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述电流传感器为套置于主线缆上的霍尔电流传感器。

7.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述电磁减压阀设置于所述气路对应受电弓的非高电压部分。

8.根据权利要求5~7任一项所述的控制装置，其特征在于，所述供气源包括与气路控制箱的气路连接的空压机，设置于空压机与气路控制箱之间的气路上的电磁换向阀，以及与电磁换向阀连接的备用气源。